行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102124852A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102124852A(43)申请公布日2011.07.20(21)申请号201110034394.9F16H57/02(2006.01)(22)申请日2011.02.01(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙白杨街道2号大街5号(72)发明人赵雄孙良张国凤赵匀(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)F16H1/46(2006.01)F16H1/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构(57)摘要本发明公开了一种行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构。在中心轴左、右端的传动箱内分别安装中心偏心齿轮，空套在中心轴上的中心偏心齿轮分别通过法兰与机架固接，安装在中间轴上的中间偏心变位齿轮分别与各自的中心偏心齿轮啮合，安装在行星轴上的行星偏心齿轮分别与各自的中间偏心变位齿轮啮合；行星轴与中间轴交错设置，行星轴上固定有栽植臂，分插机构工作时，由于行星轴的交错角引起栽植臂秧针尖在取秧后插秧点相对取秧位置向左或向右偏移，实现所插秧苗行距宽窄分布。齿轮盒转一圈，左右栽植臂各插秧一次，通过优化结构参数，使栽植臂上的秧针运动轨迹满足插秧机工作时的秧针取秧、插秧的角度和相对运动轨迹要求，以及宽窄行距的变化值要求。CN102485ACCNN110212485202124856A权利要求书1/1页1.一种行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构，它包括传动部件和两个结构相同的左、右栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的左、右行星轴上分别安装左、右栽植臂；其特征在于：在中心轴(1)左、右端的左、右传动箱(3＇、3)内分别安装左、右中心偏心齿轮(4＇、4)，空套在中心轴上的左、右中心偏心齿轮(4＇、4)分别通过各自的左、右法兰(2＇、2)与机架固定联接，安装在左、右中间轴(6＇、6)上的中间偏心变位齿轮(5＇、5)分别与各自的左、右中心偏心齿轮(4＇、4)啮合，安装在左、右行星轴(8＇、8)上的左、右行星偏心齿轮(7＇、7)分别与各自的左、右中间偏心变位齿轮(5＇、5)啮合；左、右行星轴(8＇、8)与左、右中间轴(6＇、6)交错设置，左、右行星轴(8＇、8)伸出左、右传动箱(3＇、3)体外的一端分别固定有左、右栽植臂，分插机构工作时，由于左、右行星轴(8＇、8)的交错角引起左、右栽植臂秧针尖在取秧后相对取秧位置向左或向右偏移，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。2.根据权利要求1所述的一种行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构，其特征在于：所述左、右传动箱内的中心偏心齿轮、中间偏心变位齿轮和行星偏心齿轮三轴齿轮行星系的三轴轴心的相对位置成三角形排列。3.根据权利要求1或2所述的一种行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构，其特征在于：所述左、右传动箱内的中心偏心齿轮(4＇、4)和行星偏心齿轮(7＇、7)均为偏心斜齿齿轮，中间偏心变位齿轮(5＇、5)为偏心变位斜齿齿轮。4.根据权利要求1或2所述的一种行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构，其特征在于：所述左、右传动箱内的中心偏心齿轮(4＇、4)为偏心斜齿轮，中间偏心变位齿轮(5＇、5)为偏心变位斜齿齿轮，行星偏心齿轮(7＇、7)为偏心直齿轮。5.根据权利要求1或2所述的一种行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构，其特征在于：所述左、右传动箱内的中心偏心齿轮(4＇、4)为偏心直齿轮，中间偏心变位齿轮(5＇、5)为偏心变位直齿轮，行星偏心齿轮(7＇、7)为偏心斜齿轮。2CCNN110212485202124856A说明书1/3页行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构技术领域[0001]本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构。背景技术[0002]宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。[0003]分插机构是插秧机上实现取秧、插秧、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的相关插秧机分插机构文献中，由于传动箱中的中间轴和行星轴平行设置，分插机构栽植臂上的秧针仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在现有秧门等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行距秧苗分布。发明内容[0004]为了适用于步行式插秧机的宽窄行插秧的要求，本发明的目的在于提供一种行星轮轴交错的偏