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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102126297A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102126297A(43)申请公布日2011.07.20(21)申请号201110037112.0(22)申请日2011.02.12(71)申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号(72)发明人杨玉虎倪雁冰沈兆光黄田(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201代理人李素兰(51)Int.Cl.B29D30/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓(57)摘要本发明公开一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓,所述成型鼓由内瓦及内瓦驱动机构和外瓦及外瓦驱动机构组成,内、外瓦的轴向两端均设有可沿其轴向伸缩运动的鼓肩;内瓦驱动机构包括中空主轴、丝杠、滑动座、连杆机构,所述连杆机构用于实现内瓦沿径向及内瓦鼓肩沿轴向的伸缩运动;外瓦驱动机构由两组相对外瓦轴向对称的空间连杆机构构成,用于实现外瓦沿径向及外瓦鼓肩沿轴向的伸缩运动;所述空间连杆机构由第一和第二两组杆件铰接构成,第二组杆件的运动平面均与外瓦径向对称面重合,第一组杆件的运动平面均与第二组杆件的运动平面垂直。本发明成型鼓可实现轴向与径向伸缩,适用于航空子午线轮胎成型,具有重量轻、结构紧凑、便于卸胎的特点。CN102697ACCNN110212629702126302A权利要求书1/1页1.一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓,由内瓦(20)及内瓦驱动机构和外瓦(30)及外瓦驱动机构组成,其特征在于:所述内瓦(20)的轴向两端设有可沿其轴向伸缩运动的内瓦鼓肩(22),所述外瓦(30)的轴向两端设有可沿其轴向伸缩运动的外瓦鼓肩(32),所述内瓦驱动机构包括中空主轴(10),所述中空主轴(10)内设有丝杠(11),所述丝杠(11)的两端分别设置有螺距相同、旋向相反的螺纹,所述中空主轴(10)上与所述两段螺纹对正的位置处分别设有通槽,两段螺纹上均分别配合有螺母(23),所述两个螺母(23)均分别嵌装在所述通槽中,两个螺母(23)上均设有滑动座(24);其中,一个滑动座(24)与所述内瓦(20)之间铰接有一连杆A(25),所述连杆A(25)上铰接有一连杆C(27),所述连杆C(27)的另一端铰接于远离所述连杆A(25)的内瓦鼓肩(22)上;另一个滑动座(24)与所述内瓦(20)之间铰接有两相互平行且等长的连杆B(26),所述连杆A(25)和所述连杆B(26)等长;其中一连杆B(26)与所述连杆A(25)相对内瓦(20)的轴向对称布置,并与一连杆D(28)铰接,所述连杆D(28)的另一端铰接于远离所述连杆B(26)的内瓦鼓肩(22)上;所述连杆C(27)和所述连杆D(28)上的两端的铰接点分别相对所述内瓦(20)的轴向对称布置;所述外瓦驱动机构由两组相对所述外瓦(30)轴向对称的空间连杆机构构成;所述空间连杆机构由第一组杆件和第二组杆件通过一具有多个运动副的多副构件(33)铰接构成;所述第二组杆件的运动平面均与所述外瓦(30)的径向对称面重合;所述第一组杆件的运动平面均与所述第二组杆件的运动平面垂直;所述空间连杆机构用于实现所述外瓦(30)沿径向及所述外瓦鼓肩(32)沿轴向的伸缩运动。2.根据权利要求2所述轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓,其特征在于:所述第一组杆件包括一连杆E(38)和两相互平行且等长的连杆F(39),所述连杆E(38)、两个所述连杆F(39)的一端分别铰接于相邻的两个所述内瓦(20)上,所述连杆E(38)、两个所述连杆F(39)的另一端均铰接于所述多副构件(33)上;所述连杆E(38)和所述连杆F(39)等长,其中一连杆F(39)与所述连杆E(38)相对所述外瓦(30)径向对称布置;所述第二组杆件包括一连杆I(35)和两相互平行且等长的连杆G(34),所述连杆I(35)的一端铰接于所述外瓦鼓肩(32)上,两个所述连杆G(34)的一端铰接与于所述外瓦(30)上,所述连杆I(35)、两相互平行的连杆G(34)的另一端均铰接于所述多副构件(33)上。2CCNN110212629702126302A说明书1/5页一种轴向与径向伸缩式轮胎成型鼓技术领域[0001]本发明涉及一种轮胎成型技术,尤其涉及一种轮胎成型鼓。背景技术[0002]目前,轮胎成型鼓的折鼓方式包括惯性折鼓和机械折鼓。惯性折鼓结构简单、折鼓便捷但冲击力大、寿命短、自动化程度低。机械折鼓采用相对搓动主轴与刹车套、气缸或液压缸传动,控制方便、伸展连续,但需要添加辅助设备,结构复杂性,冲击磨损大,设备维修率高。机械折鼓方式存在诸如成型鼓折叠时大鼓瓦先往外撑,易于破坏轮胎经纬向的钢丝;且成型鼓折叠后不成圆形,造成脱胎困难;需要原动力大,降低使用寿命;鼓