预览加载中，请您耐心等待几秒...

安川伺服快速入门.ppt

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共29页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

如何快速上手安川Σ-Ⅱ一、控制模式的选择1、速度控制模式（模拟量电压指令）速度控制模式中的重要参数速度控制模式中的重要参数速度控制模式中的重要参数速度控制模式中的重要参数二、位置控制模式（脉冲列指令）指令控制器侧的指令脉冲偏移脉冲清除信号的输出电路可以从总线驱动器 输出集电极开路输出（2种）的3种种任意选择，其中要注意的是集电极开 路没客户外部供电要注意电压和电流，过大要串电阻。位置控制模式中的重要参数位置控制模式中的重要参数电子齿轮比的计算和设置电子齿轮比的设计实例注：电子齿轮比设置的越大，相同的额脉冲数转的圈数越多， 即转一圈所需的脉冲数越少。 电子齿轮比越大，相同频率转速越快。三、扭矩控制模式（模拟量电压指令）扭矩控制模式中的重要参数扭矩控制模式中的重要参数四、调谐定位时间缩短功能减震功能手动调谐步骤内容改善响应性的功能前馈量（PN109）的调整顺序辅助功能（Fn□□□）操作操作后的面板显示JOG运行（Fn002)2、按UP或DOWN键显示”Fn002”.参数设定值得初始化（Fn005）