预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102133605A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102133605A(43)申请公布日2011.07.27(21)申请号201010503403.X(22)申请日2010.10.12(71)申请人上海华普汽车有限公司地址201501上海市金山区枫泾工业园区上海华普汽车有限公司申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人徐福春朱贵李书福杨健余卫(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B21D43/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种包边机进出料支撑机构(57)摘要本发明是一种包边机进出料支撑机构,该包边机底模上设有若干条形槽体,该条形槽体以进出料方向设置,槽内设有滚轮架杆,滚轮架杆上分别设有若干滚轮,滚轮架杆通过连接杆相互连接构成滚轮架,滚轮架与一个升降机构相连,该升降机构通过传动机构与包边机的定位销相连。本发明具有进料过程更为安全、可靠、稳定,对工件以及包边机的底模具有保护作用而且控制方便,无误操作的特点。CN102365ACCNN110213360502133608A权利要求书1/1页1.一种包边机进出料支撑机构,其特征在于该包边机底模(1)上设有若干条形槽体(11),该条形槽体(11)以进出料方向设置,槽内设有滚轮架杆(2),滚轮架杆(2)上分别设有若干滚轮(21),滚轮架杆(2)通过连接杆相互连接构成滚轮架,滚轮架与一个升降机构相连,该升降机构通过传动机构与包边机的定位销(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种包边机进出料支撑机构,其特征在于所述的传动机构包括一个杠杆(5),该杠杆(5)倾斜设置,所述的定位销(7)与一个上水平滑槽板(6)相连,所述的的杠杆的上端设有个与上水平滑槽板的滑槽(61)相适配的上滑杆(52),所述的升降机构与一个下水平滑槽板(4)相连,所述的杠杆下端设有一个与下水平滑槽的滑槽(41)相适配的下滑杆(51)。3.根据权利要求2所述的一种包边机进出料支撑机构,其特征在于所述的杠杆(5)上端到支点转轴的距离与杠杆下端到支点转轴的距离之比为1.2∶1到2∶1。4.根据权利要求1或2或3所述的一种包边机进出料支撑机构,其特征在于所述的底模的前侧设有一个上料架(9),上料架上设有两到三排沿进料方向设置的排轮组(91),排轮组(91)的高度与所述的滚轮架杆(2)上的滚轮(21)在上升时的高度相同。5.根据权利要求4所述的一种包边机进出料支撑机构,其特征在于所述的上料架(9)的一侧或两侧设有与所述的排轮组平行的辅助排轮组(8),辅助排轮组向内倾斜朝向所述的排轮组。6.根据权利要求5所述的一种包边机进出料支撑机构,其特征在于所述的辅助排轮组设有弹性机构。7.根据权利要求4所述的一种包边机进出料支撑机构,其特征在于所述的上料架及其排轮组设于包边机压边机构的上侧。8.根据权利要求5所述的一种包边机进出料支撑机构,其特征在于所述的上料架及其排轮组以及辅助排轮组均设于包边机压边机构的上侧。2CCNN110213360502133608A说明书1/4页一种包边机进出料支撑机构技术领域[0001]本发明涉及一种包边机,尤其是涉及一种包边机的进出料机构。背景技术[0002]包边是汽车车门及仓盖加工的重要工序,包边机一般包括机架、底模、定位机构和包边机构。采用传统包边机进行工作时,一般先由人工将工件搬到底模上,进行粗定位,再通过定位机构进行精定位,并实现固定,然后包边机构工作,完成包边,定位机构动作放开工件,由人工将工件搬离底模,等待下一次包边工作。这种包边机的进出料过程以及粗定位都由人工完成,操作非常不便,而且工作效率底。公开号为CN200956106的中国专利公开了一种汽车四门两盖柔性成型制造系统的控制系统,其特征是:包括设置有包边机触摸屏的包边机操纵箱;设置有机器人触摸屏的机器人操纵箱;设置有包边机PLC和包边机以太网交换机的包边机控制箱;设置有自动换模装置PLC和由自动换模装置PLC控制的自动换模装置变频器的自动换模装置控制箱;设置有机器人PLC、机器人以太网交换机、以及由机器人PLC控制的机器人变频器的机器人控制箱;其中,包边机以太网交换机与包边机PLC相连,包边机以太网交换机还分别通过以太网通信口与包边机操纵箱以及包边机触摸屏相连;机器人以太网交换机与机器人PLC相连,机器人以太网交换机还分别通过以太网通信口与机器人操纵箱以及机器人触摸屏相连,机器人以太网交换机还分别连接上料机器人控制箱和下料机器人控制箱;包边机以太网交换机还分别连接自动换模装置PLC以及机器人以太网交换机。该技术方案中提到了采用上料机器人和下料机器人进行上料上下料的工作,但并未提出具体的上、下料方案以及上