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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102135165A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102135165A(43)申请公布日2011.07.27(21)申请号201110006847.7(22)申请日2011.01.13(71)申请人深圳市晶金电子有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永白石厦新塘工业园4栋二楼(72)发明人赵成赵慧谭水生(74)专利代理机构深圳市维邦知识产权事务所44269代理人黄莉(51)Int.Cl.F16H37/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称摇摆机构(57)摘要本发明实施例涉及一种摇摆机构,包括驱动电机、同轴心设置且沿轴向可相对移动的第一旋转件和第二旋转件、设于所述驱动电机输出轴与所述第一旋转件之间以带动所述第一旋转件的第一传动副、设于所述驱动电机输出轴与所述第二旋转件之间以带动所述第二旋转件且传动比与所述第一传动副的传动比不相同的第二传动副、固设于所述第一旋转件一端的圆柱凸轮、固设于所述第二旋转件相应端并与所述圆柱凸轮的端面上的曲线轮廓始终保持接触的滑座。本发明实施例涉的摇摆机构相对于现有技术无需摇摆驱动电机,通过机械式结构就能达到摇摆功能,节省配件,结构简单,便于保养、维修和操作。CN102356ACCNN110213516502135170A权利要求书1/1页1.一种摇摆机构,包括驱动电机,其特征在于,所述摇摆机构还包括:同轴心设置且沿轴向可相对移动的第一旋转件和第二旋转件、设于所述驱动电机输出轴与所述第一旋转件之间以带动所述第一旋转件的第一传动副、设于所述驱动电机输出轴与所述第二旋转件之间以带动所述第二旋转件且传动比与所述第一传动副的传动比不相同的第二传动副、固设于所述第一旋转件一端的圆柱凸轮、固设于所述第二旋转件相应端并与所述圆柱凸轮的端面上的曲线轮廓始终保持接触的滑座。2.如权利要求1所述的摇摆机构,其特征在于,所述摇摆机构还包括用于使所述滑座与所述圆柱凸轮端面上的曲线轮廓始终保持接触的弹性件。3.如权利要求1或2所述的摇摆机构,其特征在于,所述第二旋转件包括芯轴以及与所述芯轴通过花键联接的轴套,所述第一旋转件借助于轴承固定于所述轴套上。4.如权利要求1所述的摇摆机构,其特征在于,所述第一传动副和所述第二传动副为如下传动副中的任意一种:带轮副、链轮副或齿轮副。5.如权利要求2所述的摇摆机构,其特征在于,所述第二旋转件的一端从所述圆柱凸轮的中心穿过,且所述第二旋转件的穿过所述圆柱凸轮的一端装设有固定座,而所述弹性件套设于所述第二旋转件上,所述弹性件一端抵压于所述固定座上,另一端从所述圆柱凸轮未设置曲线轮廓的一端弹性抵压于所述圆柱凸轮上。6.如权利要求3所述的摇摆机构,其特征在于,所述滑座包括垂直于所述芯轴径向地固定于所述芯轴上的杆体以及设置于所述杆体末端并抵接于所述圆柱凸轮的曲线轮廓上的滑座轴承。7.如权利要求3所述的摇摆机构,其特征在于,所述第一旋转件包括通过轴承固定于所述轴套上的毂壳、所述毂壳的一端与所述轴套之间设有轴密封结构,而另一端固定有所述圆柱凸轮,且在所述圆柱凸轮的外部还设有与所述毂壳连接形成封闭空间的壳盖。8.如权利要求7所述的摇摆机构,其特征在于,所述毂壳或所述壳盖上还设有油镜以及由加油螺丝封闭的注油孔。9.如权利要求7所述的摇摆机构,其特征在于,所述轴密封结构包括套于所述芯轴上的油封以及用于固定所述油封的卡簧和锁紧螺母。10.如权利要求5所述的摇摆机构,其特征在于,所述固定座包括由所述锁紧件锁固于所述芯轴上的固定块以及借助于平面推力球轴承安装于所述固定块上的转动块,所述弹性件抵压于所述转动块上。2CCNN110213516502135170A说明书1/3页摇摆机构技术领域[0001]本发明涉及PCB设备领域,尤其涉及一种摇摆结构。背景技术[0002]目前传统的PCB磨板机大多是通过安装摇摆驱动电机、偏心块及偏心轴机电相组合的结构才能达到摇摆的功能。发明人在实施本发明过程中,发现现有技术至少存在如下技术问题:由于需要安装摇摆驱动电机及相应配套零件,致使结构复杂,占用空间比较大,保养、维修和操作都非常不方便。发明内容[0003]本发明实施例所要解决的技术问题在于,提供一种无需摇摆驱动电机,通过机械式结构就能达到摇摆功能,节省配件,结构简单,便于保养、维修和操作的摇摆结构。[0004]为解决上述技术问题,提供了一种摇摆机构,包括驱动电机、同轴心设置且沿轴向可相对移动的第一旋转件和第二旋转件、设于所述驱动电机输出轴与所述第一旋转件之间以带动所述第一旋转件的第一传动副、设于所述驱动电机输出轴与所述第二旋转件之间以带动所述第二旋转件且传动比与所述第一传动副的传动比不相同的第二传动副、固设于所述第一旋转件一端的圆柱凸轮、固设