脚轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102149547A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102149547A(43)申请公布日2011.08.10(21)申请号201080002330.4(22)申请日2010.08.11(30)优先权数据10-2009-01130072009.11.23KR10-2010-00659402010.07.08KR(85)PCT申请进入国家阶段日2011.02.15(86)PCT申请的申请数据PCT/KR2010/0052832010.08.11(71)申请人李承烈地址韩国忠清南道(72)发明人李承烈(74)专利代理机构北京中海智圣知识产权代理有限公司11282代理人曾永珠(51)Int.Cl.B60B33/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称脚轮(57)摘要本发明涉及一种用于移动对象物的脚轮，该脚轮包括：第一旋转轴，其设于放置移动体的板体；旋转体，其一端部以第一旋转轴为中心可旋转地方式结合；框架，其上部可旋转地连接于旋转体的另一端部；轮子，其可旋转地设于框架的下部。CN1024957ACCNN110214954702149549A权利要求书1/2页1.一种脚轮，其包括：第一旋转轴，其设于板体，板体用于放置移动体；旋转体，其一端部与所述第一旋转轴可旋转地结合；框架，其上部可旋转地连接于所述旋转体的另一端部；轮子，其可旋转地设于所述框架的下部。2.根据权利要求1所述的脚轮，其特征在于：进一步包括第二旋转轴，其设于所述旋转体的所述另一端部，并被连接以使得所述框架相对于所述旋转体以倾斜预定角度的方式结合。3.根据权利要求2所述的脚轮，其特征在于：所述旋转体设置成从连接于所述第一旋转轴的所述一端部朝向所述另一端部向下倾斜，以相对于所述板体倾斜。4.根据权利要求2所述的脚轮，其特征在于：所述旋转体包括：水平部，其与所述板体平行配置；倾斜部，其从所述水平部朝向所述另一端部向下倾斜延伸，以相对于所述板体倾斜。5.根据权利要求3或4所述的脚轮，其特征在于：所述旋转体相对于所述板体倾斜10-45度的角度。6.根据权利要求1至4中任一项所述的脚轮，其特征在于：所述框架形成为从所述旋转体的所述另一端部朝向所述轮子向下倾斜，以使所述框架相对于所述旋转体的角呈锐角。7.根据权利要求1至4中任一项所述的脚轮，其特征在于：所述轮子旋转轴和所述第二旋转轴之间的距离大于所述第一旋转轴和所述第二旋转轴之间的距离。8.根据权利要求1所述的脚轮，其特征在于：在所述框架和所述旋转体之间设有止动部，所述止动部用于限制所述框架相对于所述旋转体的转动范围。9.根据权利要求8所述的脚轮，其特征在于：所述转动范围在180度的范围内。10.根据权利要求8所述的脚轮，其特征在于：所述止动部包括：导向部，其形成于所述旋转体，用于限制所述转动范围；止动件，其形成于所述框架，由所述导向部引导。11.根据权利要求1至4中任一项所述的脚轮，其特征在于：进一步包括锁定单元，其用于使所述旋转体选择性地固定于所述板体。12.根据权利要求11所述的脚轮，其特征在于：所述锁定单元包括：容纳部，其通过支撑部设于所述旋转体；锁定突起，其可上下移动地设于所述容纳部；锁定突起导向件，其形成于所述容纳部以便引导所述锁定突起的移动；2CCNN110214954702149549A权利要求书2/2页锁定槽，其形成于所述板体，以使所述锁定突起选择性地插入；弹性构件，其设于所述容纳部，将所述锁定突起向所述锁定槽侧弹性地按压。3CCNN110214954702149549A说明书1/6页脚轮技术领域[0001]本发明涉及一种移动体时所使用的脚轮，更详细而言，提供一种通过旋转体、耦合并连接于旋转体的第一旋转轴、第二旋转轴以及轮子旋转轴的相互作用向用户所希望的方向以及全方向旋转以及可向前移动的脚轮。背景技术[0002]现有脚轮只由一个或两个旋转轴构成，当脚轮的旋转轴为一个时，只用来驱动轮子，行进方向仅限定于前进或后退移动。[0003]由此，为了容易转换方向而改良为具有两个旋转轴的脚轮，该脚轮将一个旋转轴设在支撑轮子旋转轴的框架上，并将该旋转轴平行地耦合在移动体的板体下部，在移动时，支撑轮子旋转轴的框架旋转360度。但是，当脚轮具备两个旋转轴时，施加到脚轮的力失去均衡时会发生多余的方向转换，由此难以向一方向前进，因此移动体时需要更大的力。[0004]为解决此问题，在支撑轮子旋转轴的框架上所安装的一个旋转轴耦合在移动体的板体的下部和倾斜面，按照倾斜面的倾斜度，限定支撑轮子旋转轴的框架的旋转角度使之轻易地向一方向移动。但是，当脚轮的旋转轴耦合在移动体的板体下部和倾斜面时，由于倾斜面耦合脚轮的特性无法往后退，为了转换90度以上的方向，则需要更多的空间