预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/5
2/5
3/5
4/5
5/5

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102151771A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102151771A(43)申请公布日2011.08.17(21)申请号201110024693.4(22)申请日2011.01.21(71)申请人佛山市源田床具机械有限公司地址528244广东省佛山市南海区里水镇岗联经济开发区(72)发明人李德锵(74)专利代理机构佛山市南海智维专利代理有限公司44225代理人梁国杰(51)Int.Cl.B21F3/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置(57)摘要本发明公开一种卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置,包括有设于钢线出口侧的成型轮,成型轮转动地安装在安装臂的一端,安装臂的另一端固定安装在安装座上,安装座与一摆臂的一端均固定安装在一转轴上;设一与转轴互相垂直的由伺服电机驱动转动的丝杆,摆臂的另一端与由所述丝杆驱动作直线移动的移动座活动连接。本发明利用丝杆的转动驱动移动座作直线往复运动,并由此带动摆臂左右摆动,不但能精确伺服控制弹簧成型圈径,同时还能实现企业节能降耗的目的,节约生产成本。CN10257ACN102151771A权利要求书1/1页1.一种卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置,包括有设于钢线出口侧的成型轮,其特征在于:所述成型轮转动地安装在安装臂的一端,所述安装臂的另一端固定安装在安装座上,所述安装座与一摆臂的一端均固定安装在一转轴上;设一与所述转轴互相垂直的由伺服电机驱动转动的丝杆,所述摆臂的另一端与由所述丝杆驱动作直线移动的移动座活动连接。2.如权利要求1所述的一种卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置,其特征在于:所述移动座固定安装一滑动座,所述滑动座与一平行于所述丝杆的滑轨滑动配合安装。2CN102151771A说明书1/2页卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置技术领域[0001]本发明涉及卷簧机技术领域,尤其是涉及到卷簧机卷绕弹簧时控制弹簧圈径的装置。背景技术[0002]传统的卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置是采用凸轮驱动摆臂摆动,来控制成型轮摆动的角度,以此实现在卷簧机卷绕弹簧时控制弹簧圈径的目的。这种控制方式还是不够理想,原因是凸轮只能驱动摆臂单向摆动,摆臂往回摆动是要靠复位弹簧使其往回摆动的,只有这样才能令摆臂左右摆动,来控制成型轮能摆动任意角度,所以,当凸轮驱动摆臂摆动时,首先要克服复位弹簧的弹力,这无形中浪费了部分的动力,显然有违企业提倡节能降耗这一宗旨;还有就是该种控制方式很难做到精确的伺服控制,难以确保弹簧成型圈径的准确性,因为凸轮每转动到不同的位置时要克服的弹簧弹力是不同的,伺服控制需要考量更多复杂的变量参数。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种可降低能耗,并可精确控制弹簧成型圈径的卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置。[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置,包括有设于钢线出口侧的成型轮,其特征在于:所述成型轮转动地安装在安装臂的一端,所述安装臂的另一端固定安装在安装座上,所述安装座与一摆臂的一端均固定安装在一转轴上;设一与所述转轴互相垂直的由伺服电机驱动转动的丝杆,所述摆臂的另一端与由所述丝杆驱动作直线移动的移动座活动连接。[0005]在上述基础上,所述移动座固定安装一滑动座,所述滑动座与一平行于所述丝杆的滑轨滑动配合安装。[0006]采用本发明所带来的有益效果:本发明是采用丝杆,利用丝杆的转动可驱动移动座作直线往复运动,并由此带动摆臂左右摆动。由伺服电机驱动转动的丝杆,其关系简单的变量参数可通过伺服系统精确控制其转动量。相对传统的控制方式,取消了复位弹簧这一结构,无需浪费动力去克服弹簧的弹力,降低了动力的消耗,可采用更小功率的电机来驱动丝杆转动,这无形中又减低了设备的制造成本。所以说,本发明不但能精确伺服控制弹簧成型圈径,同时还能实现企业节能降耗的目的,节约生产成本。附图说明[0007]图1为本发明卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置的结构示意图。具体实施方式[0008]如图1所示,一种卷簧机的弹簧圈径伺服控制装置,包括有设于钢线12出口侧的3CN102151771A说明书2/2页成型轮1,成型轮1转动地安装在安装臂2的一端,安装臂2的另一端固定安装在安装座3上,安装座3与一摆臂4的一端均固定安装在一转轴5上。设一与转轴5互相垂直的由伺服电机6驱动转动的丝杆7,丝杆7上的螺母8与一移动座9固定安装,摆臂4的另一端活动连接于移动座9上。[0009]为了使得该控制装置的机构更加稳固以及调节更加平顺,移动座9固定安装一滑动座10,滑动座10与一平行于丝杆7的滑轨11滑动配合安装。[0010]当伺服电机6驱动丝杆7来回转动时,会驱动丝杆7上的螺母带动移动座8作直线往复移动,由此会带