大证复习电航部分.ppt

二、陀螺仪特性（定轴性与进动性）三、自由陀螺仪主轴指北端的视运动规律总结：四变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法摆式罗经在施加了控制力矩后，其主轴指北端运动轨迹为一等幅摆动的椭圆，并不能稳定在子午面上。表一：陀螺罗经的控制力矩和阻尼力矩3、罗经主轴阻尼运动的有关参数：五、陀螺罗经误差及其消除——纬度误差1、速度误差的定义：3、速度误差的特性：七、陀螺罗经误差及其消除——冲击误差八、陀螺罗经误差及其消除——摇摆误差大证考试复习2：具体陀螺罗经2、安许茨4型罗经的整套设备组成：3、安许茨4型罗经主罗经组成：4、安许茨4型罗经电路：1）罗经的启动与关闭:提前时间及原因、启动过程。二、三大系列罗经对比：三、37型罗经方式转换开关(Modeswitch)的使用：大证考试复习3：测深仪和计程仪4、海底底质对反射的影响
岩石，礁板，平底硬沙，
石砾，碎石，淤泥二、测深原理三、回声测深仪主要技术指标4.最大测量深度：测深仪的最大量程。四、换能器

从功能上分：发射，接收
从材料上分：
磁致伸缩换能器：镍，镍铁合金；
电致伸缩换能器：钛酸钡，锆钛酸铅
安装要求：距船首1／21／3船长的龙骨附近；发射面不能涂油漆；
五、闪光式测深仪工作原理：六回声测深仪误差4、基线误差大证考试复习3：测深仪和计程仪八、电磁计程仪工作原理：

利用电磁感应原理来测量船舶航行时对水的速度，并累计航程。
电磁传感器：将非电量的速度信息转变成电压或电流信息。
九、多普勒计程仪1、多普勒效应：声源和接收者间有相对运动时，接收者收到的频率与声源发射频率不同的现象。（接近时升高）2、多普勒频移接收频率与发射频率的差值3、单波束多普勒计程仪测速原理十、声相关计程仪大证考试复习4：磁罗经磁性物质依据其保留磁性程度可分为：
软铁：可在弱磁场中被磁化，但其磁性不固定，随外界磁化场的变化而变化.
硬铁：须在较强磁场中磁化，被磁化后可较长期保留磁性。1．地磁极
N,S地磁极位于地球深处，与地理N，S极不重合。
地磁极位置不固定，绕地理N，S极缓慢移动（随时间）。
磁北极具有负磁量磁南极具有正磁量。
外部磁力线由南指向北二、磁罗经的结构1.罗盘灵敏度检查
该项检查实际上是检查轴针与轴帽间摩擦力的大小；
检查方法：用小磁铁将罗盘从原平衡位置向左和向右分别引偏2－3度，然后移去小磁铁，视罗盘是否恢复原位；
要求与原航向读数相差小于0.2度。
检查条件：船岸机械不工作，罗经自差不大，船固定于码头。三、磁罗经的检查3.自差校正器的检查
硬铁校正器：应无锈，磁棒的极性应与标记相符；
软铁校正器：应不含永久性磁性；
软铁球：将球贴近罗经柜原位转动，若基线所指的度数发生了变化，说明软铁球含有永久性磁性。
佛氏铁：船位于东或西航向上，将佛氏铁分段正反向放入筒中，若航向发生变化，说明佛氏铁含有永久磁性。
可采用敲击，加热的方法退磁。
3）校正磁铁的存放：避免受热、振动，多个磁铁存放应异名极相靠。1、自差定义：指罗北偏离磁北的角度δ。
罗北偏东，东自差；偏西，西自差。
自差（δ）=磁航向（方位）-磁罗航向（方位）
磁差（Var）=真航向（方位）-磁航向（方位）
自差产生的原因：由船磁力（硬铁船磁力和软铁船磁力）产生。2、商船上磁罗经的受力：

地磁力+船磁力：软铁力和硬铁力

相对于罗经坐标系，硬铁力（P、Q、R）的大小和方向固定不变。
软铁力的大小和方向不固定，随地理纬度、船舶的航向变化而变化。

3、磁罗经自差的种类及性质1-半圆自差

（1）主要由纵向硬铁力P和横向硬铁力Q产生；
（2）自差随船航向的正弦和余弦函数关系变化3、磁罗经自差的种类及性质-（象限自差）

（1）由船软铁力产生；
（2）自差随船航向两倍的正弦函数关系变化3、磁罗经自差的种类及性质-（倾斜自差）
（1）当船摇摆时，由垂向硬铁力R产生；

（2）自差随航向变化，N，S航向，横倾自差最大；
E，W航向，纵倾自差最大；

（3）自差与船的倾斜角度成正比，随船摇摆产生忽东忽西自差。

（4）消除方法：用垂直磁铁。4、磁罗经自差校正的时机：

1）修船后，特别是驾驶台附近结构有较大变动时；
2）船舶剧烈震动，碰撞，搁浅，或遭雷击后；
3）罗经移位后；
4）装运磁性货物卸货后，或使用电磁吊装卸货物后。
5）标准罗经自差大于±3°，操舵罗经自差大于±5°
6）每年重新校正一次自差。（年检）
以大小相等，方向相反，性质相同的校正磁力，去抵消相应的船磁力。
性质相同是指船硬铁自差力须用校正磁棒去抵消，软铁船磁力须用软铁校正器去抵消。1.利用叠标方位测定自差
要点：船与近标距离控制在3-5倍的前后标距离处。1.新船校正自差的顺序：“先近似后精确”
1）近似校正象限自差
2）近似消除船cZ力
3）消除倾斜自差
4）消除半园自差；
5）消除象限自差；
6）自