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内容一力对点之矩和合定理2合力矩定理例9-1:如图所示圆柱直齿轮,分度圆半径r=80mm,Fn=1000N,a=20°,试计算力对轴心0的力矩。二力偶及其基本性质力偶矩:力偶的两力之间的垂直距离d称为力偶臂。以力与力偶臂的乘积作为度量力偶在其作用面内对物体转动效应的物理量,称为力偶矩。 2力偶的性质三平面力偶系的合成与平衡条件2力偶系的平衡解题思路: 取气缸盖为研究对象,作用于其上各力偶矩大小相等、转向相同,且在同一平面内。此合力偶矩为 MR=Ml+M2+M3+M4=-15×4N·m=-60N·m