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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102172778A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102172778A(43)申请公布日2011.09.07(21)申请号201010617471.9B23Q16/00(2006.01)(22)申请日2010.12.30(71)申请人沈阳机床(集团)设计研究院有限公司地址110142辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路17甲1号(72)发明人刘春时马仕龙李焱徐吉存徐兆成孔祥志尹刚郭智春张衡魏传良(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人张志伟(51)Int.Cl.B23B21/00(2006.01)B23Q5/34(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称单伺服动力刀架(57)摘要本发明涉及数控机床用刀架领域,具体为一种单伺服电机同时驱动刀盘转位和动力刀具的单伺服动力刀架,解决刀架的传动和和动力切换等问题。该单伺服动力刀架设有用于安装刀座的刀盘、刀架箱体、后座盖,在刀架箱体的一端安装后座盖,在刀架箱体另一端依次安装定齿盘和动齿盘,定齿盘和动齿盘的一端伸至刀架箱体内,定齿盘固定在刀架箱体上,可在刀架箱体内转动的动齿盘外端与刀盘相连,在刀架箱体内设置第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴。刀盘转位和刀具驱动工作状态的转换通过液压传动系统控制实现,液压传动系统靠换向阀控制液压流向实现内齿轮与第一轴齿轮的啮合与分离、锁紧齿盘的锁紧与脱离、动力刀具的驱动部分啮合和分离动作。CN10278ACCNN110217277802172780A权利要求书1/1页1.一种单伺服动力刀架,其特征在于:该单伺服动力刀架设有用于安装刀座的刀盘、刀架箱体、后座盖,在刀架箱体的一端安装后座盖,在刀架箱体另一端依次安装定齿盘和动齿盘,定齿盘和动齿盘的一端伸至刀架箱体内,定齿盘固定在刀架箱体上,可在刀架箱体内转动的动齿盘外端与刀盘相连;在刀架箱体内设置第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴,其中:第一旋转轴通过滚针轴承连接齿轮套,第一旋转轴上设有动力刀具驱动齿轮、刀盘驱动齿轮;齿轮套外侧套有与齿轮套啮合的内齿轮;第二旋转轴伸至刀架箱体外,第二旋转轴伸出刀架箱体端设有端面齿轮,第二旋转轴上设有通过齿轮a与动力刀具驱动齿轮相啮合的齿轮b;活塞a通过轴承连接刀具驱动轴,刀具驱动轴的一端设有可与端面齿轮啮合的齿轮c,刀具驱动轴另一端设有可与插入刀盘的刀座相啮合的键;第三旋转轴的一端通过中间轴与第一旋转轴传动连接,中间轴上设有两个齿轮:齿轮d和齿轮e,齿轮套与中间轴上的齿轮d相啮合,齿轮e与所述第三旋转轴的一端啮合;第三旋转轴上设有锁紧齿盘,所述定齿盘和动齿盘伸至刀架箱体内的一端设有可与锁紧齿盘相啮合的齿轮。2.按照权利要求1所述的单伺服动力刀架,其特征在于:端面齿轮通过轴承安装于刀盘内的活塞缸体,沿活塞缸体滑动的活塞a两侧与活塞缸体之间形成两个油腔:油腔a、油腔b。3.按照权利要求1所述的单伺服动力刀架,其特征在于:沿后座盖滑动的活塞b两侧与后座盖之间形成两个油腔:油腔c、油腔d。4.按照权利要求1所述的单伺服动力刀架,其特征在于:锁紧齿盘的一端与定齿盘和动齿盘伸至刀架箱体内的一端之间形成油腔e,锁紧齿盘另一端与刀架箱体之间形成油腔f。5.按照权利要求1所述的单伺服动力刀架,其特征在于:内齿轮外侧连接活塞b带动的拨叉,内齿轮通过拨叉带动,同时与齿轮套和刀盘驱动齿轮啮合。6.按照权利要求1所述的单伺服动力刀架,其特征在于:动齿盘另一端开槽,其内设有与动齿盘滑动配合的T型块,螺钉a通过T型块固定刀盘在动齿盘上,T型块与动齿盘通过面、面接触连接。7.按照权利要求1所述的单伺服动力刀架,其特征在于:第一旋转轴通过力矩限制器连接伺服电机。8.按照权利要求1所述的单伺服动力刀架,其特征在于:第三旋转轴另一端通过螺钉b连接动齿盘。9.按照权利要求1所述的单伺服动力刀架,其特征在于:锁紧齿盘与刀架箱体相对位置装有弹簧。2CCNN110217277802172780A说明书1/5页单伺服动力刀架技术领域[0001]本发明涉及数控机床用刀架领域,具体为一种单伺服电机同时驱动刀盘转位和动力刀具的单伺服动力刀架。背景技术[0002]刀架是数控机床的重要功能部件,传统的数控刀架只能安装车刀或镗刀进行最基本的车削功能。对于能进行车削、钻孔、铣削等加工的车削中心或车铣复合加工机床来讲,除了要求刀架具有转位功能外,还需要有动力刀具的驱动功能。[0003]双伺服动力刀架,如美国专利7,010,839和7,263,915等,刀架转位机构和动力刀驱动机构分别由两台伺服电机驱动。双电机的使用增加了生产成本,也使刀架的体积和重量增大。采用单伺服电机分别驱动刀架转位机构和动力刀可以解决上述问题,但刀架的传动机构和动力切换机