一种双联齿轮的缺陷检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102183528A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102183528A(43)申请公布日2011.09.14(21)申请号201110006439.1(22)申请日2011.01.10(71)申请人宁波工程学院地址315010浙江省宁波市海曙区翠柏路89号(72)发明人陈廉清陈永清(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人刘凤钦(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)B07C5/342(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种双联齿轮的缺陷检测装置及检测方法(57)摘要本发明涉及一种双联齿轮的缺陷检测装置及方法，该检测装置包括两个摄像头，分别用于拍摄被测双联齿轮中上、下层轮齿边缘轮廓为清晰的两幅图像；图像采集卡，与所述两个摄像头的输出端相连；图像缺陷检测处理单元，与所述图像采集卡的输出端相连，用于将图像采集卡采集的两幅图像进行滤波、融合处理，得到一幅上、下层轮齿边缘轮廓均清晰的被测双联齿轮实际图像，然后将该被测双联齿轮实际图像与标准双联齿轮的图像进行比对，当被测双联齿轮实际图像中上、下层轮齿边缘轮廓存在有缺陷时，判定该双联齿轮为不合格品。与现有技术相比，采用本发明提供的缺陷检测装置及方法进行双联齿轮的缺陷检测，具有一致性强、可靠性高、速度快的优点。CN102835ACCNN110218352802183532A权利要求书1/2页1.一种双联齿轮的缺陷检测装置，其特征在于：包括第一摄像头，该第一摄像头聚焦在被测双联齿轮的上层轮齿上，用于拍摄被测双联齿轮中上层轮齿边缘轮廓为清晰的第一幅图像；第二摄像头，该第二摄像头聚焦在被测双联齿轮的下层轮齿上，用于拍摄被测双联齿轮中下层轮齿边缘轮廓为清晰的第二幅图像；图像采集卡，与所述第一摄像头和第二摄像头的输出端相连；图像缺陷检测处理单元，与所述图像采集卡的输出端相连，用于将图像采集卡采集的第一幅图像和第二幅图像进行滤波、融合处理，得到一幅上、下层轮齿边缘轮廓均清晰的被测双联齿轮实际图像，然后将该被测双联齿轮融合图像与标准双联齿轮的图像进行比对，当被测双联齿轮实际图像中上、下层轮齿边缘轮廓存在有缺陷时，判定该双联齿轮为不合格品。2.根据权利要求1所述的双联齿轮的缺陷检测装置，其特征在于：还包括一用于放置所述被测双联齿轮的机械运动工作平台，该机械运动工作平台能在驱动电机驱动下运动，并能依次通过所述第一摄像头和第二摄像头。3.根据权利要求2所述的双联齿轮的缺陷检测装置，其特征在于：所述机械运动工作平台包括一剔除被测双联齿轮为不合格品的剔除机构，该剔除机构与所述图像缺陷检测处理单元相连。4.根据权利要求1所述的双联齿轮的缺陷检测装置，其特征在于：还包括一光电触发器，光源系统，该光电触发器与所述光源系统、所述第一摄像头和第二摄像头相连，用于触发所述光源系统、所述第一摄像头及第二摄像头工作。5.根据权利要求1～4中任意一项权利要求所述的双联齿轮的缺陷检测装置，其特征在于：所述图像缺陷检测处理单元包括一用于输入标准双联齿轮图像参数的信息输入单元，用于显示被测双联齿轮检测结果的显示装置，和用于图像处理及缺陷检测的主控制器。6.根据权利要求1～4中任意一项权利要求所述的双联齿轮的缺陷检测装置，其特征在于：所述第一摄像头和所述第二摄像头均为CCD摄像头。7.一种如权利要求5所述双联齿轮的缺陷检测装置的检测方法，其特征在于：通过以下步骤实现：步骤一、首先通过信息输入装置输入标准双联齿轮图像的参数范围；步骤二、第一摄像头拍摄第一幅图像；第二摄像头拍摄第二幅图像；步骤三、图像采集卡依次采集上述第一幅图像和第二幅图像，并通过图像采集卡内部的A/D转换电路将上述第一幅图像和第二幅图像的电荷信息数字化；步骤四、图像采集卡将上述数字化后的第一幅图像和第二幅图像发送给图像缺陷检测处理单元的主控制器；步骤五、主控制器首先将数字化后的第一幅图像和第二幅图像进行滤波处理，然后采用图像融合技术将两幅图像融合成一张图像，这张图像即为上、下层轮齿边缘轮廓均清晰的被测双联齿轮实际图像；步骤六、主控制器提取被测双联齿轮实际图像的参数，然后将该参数与标准双联齿轮图像的参数范围进行比较，如果被测双联齿轮实际图像的参数落入标准双联齿轮图像的参数范围之内，则主控制器判断该被测双联齿轮为“合格品”，并通过图像显示单元进行显示；2CCNN110218352802183532A权利要求书2/2页如果被测双联齿轮实际图像的参数落入标准双联齿轮图像的参数范围之外，则主控制器判断该被测双联齿轮为“不合格品”，同样通过图像显示单元进行显示。8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于：所述双联齿轮的缺陷检测装置还包括一剔除被测双联齿轮为不合格品