变频器电气传动.ppt

变频器电气传动1频率给定的方式与选择多数变频器在面板上并无电位器，故说明书中所说的“面板给定”，实际就是键盘给定。
变频器的面板通常可以取下，通过延长线安置在用户操作方便的地方，如图所示。

此外,采用哪一种给定方式,须通过功能预置来事先决定。
(3)外部给定方式
从外接输入端子输入频率给定信号，来调节变频器输出频率的大小，称为外部给定，或远控给定。主要的外部给定方式有:
(a)外接模拟量给定
通过外接给定端子从变频器外部输入模拟量信号(电压或电流)进行给定，并通过调节给定信号的大小来调节变频器的输出频率。
模拟量给定信号的种类有:
·电压信号
以电压大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~10V、2~10V、0~±10V、0~5V、1~5V、0~±5V等。
·电流信号
以电流大小作为给定信号。给定信号的范围有:0~20mA、4~20mA等。
(b)外接数字量给定
通过外接开关量端子输入开关信号进行给定。
(c)外接脉冲给定
通过外接端子输入脉冲序列进行给定。
(d)通讯给定
由PLC或计算机通过通讯接口进行频率给定。

1.2选择给定方式的一般原则
(1)面板给定和外接给定

优先选择面板给定。因为变频器的操作面板包括键盘和显示屏，而显示屏的显示功能十分齐全。例如，可显示运行过程中的各种参数，以及故障代码等。
但由于受联接线长度的限制，控制面板与变频器之间的距离不能过长。
(2)数字量给定与模拟量给定
优先选择数字量给定。因为:
(a)数字量给定时频率精度较高;
(b)数字量给定通常用触点操作，非但不易损坏，且抗干扰能力强。
(3)电压信号与电流信号

优先选择电流信号。因为电流信号在传输过程中，不受线路电压降、接触电阻及其压降、杂散的热电效应以及感应噪声等等的影响，抗干扰能力较强。
但由于电流信号电路比较复杂，故在距离不远的情况下，仍以选用电压给定方式居多。
2模拟量给定的调整功能(3)最大频率fmax

在数字量给定(包括键盘给定、外接升速/降速给定、外接多档转速给定等)时，是变频器允许输出的最高频率;在模拟量给定时，是与最大给定信号对应的频率。
(4)频率给定线的调整
在生产实践中，生产机械所要求的最低频率及最高频率常常不是0Hz和额定频率，或者说，实际要求的频率给定线与基本频率给定线并不一致。所以，需要对频率给定线进行适当的调整，使之符合生产实际的需要。
因为频率给定线是直线，所以，调整的着眼点便是:
(a)频率给定线的起点
即当给定信号为最小值时对应的频率;
(b)频率给定线的终点
即当给定信号为最大值时对应的频率。3模拟量给定的正、反转控制与滤波(2)死区的设置

用模拟量给定信号进行正、反转控制时，“0”速控制很难稳定，在给定信号为“０”时，常常出现正转或反转的“蠕动”现象。为了防止这种“蠕动”现象，需要在“０”速附近设定一个死区ΔX，使给定信号从-ΔX到＋ΔX的区间内，输出频率为0Hz。

(3)有效“0”的功能

在给定信号为单极性的正、反转控制方式中，存在着一个特殊的问题。即，万一给定信号因电路接触不良或其他原因而“丢失”，则变频器的给定输入端得到的信号为“0”，其输出频率将跳变为反转的最大频率，电动机将从正常工作状态转入高速反转状态。

十分明显，在生产过程中，这种情况的出现将是十分有害的，甚至有可能损坏生产机械。
对此，变频器设置了一个有效“0”功能。就是说，变频器的最小给定信号不等于0(Xmin≠0)。如果给定信号X＝0，变频器将认为是故障状态而把输出频率降至0Hz。

例如，将有效“０”预置为0.3V。则:
当给定信号X＝0.3V时,变频器的输出频率为fmin;
当给定信号X＜0.3V时,变频器的输出频率降为0Hz。3.2模拟量给定的滤波时间
(1)滤波时间的含义
变频器在接受模拟量给定信号时，首先要进行滤波，其物理意义与图12中的滤波电容类似(通常都采用数字滤波)。图中，综坐标是给定信号的百分数X％。
滤波的目的,是消除
干扰信号对频率给定信号的
影响。
滤波时间常数，
是指给定信号上升至稳定值
63％所需的时间。
(2)滤波时间的
影响
·滤波时间太短
当变频器显示“给
定频率”时，有可能不够稳定;
·滤波时间太长
当调节给定信号时，给定频率随给定信号改变时的响应速度较慢。4辅助给定与其他功能(2)应用举例
多单元拖动系统的同步运行
在造纸、印染等机械中，整台机器具有若干个单元，每个单元都有各自独立的拖动系统,
如图所示:第１单元
由电动机Ｍ１拖动，第二
单元由电动机Ｍ２拖动…
…。通常,把第１单元称为
主令单元,
后面的各单元称
为从动单元。在这种情况下
，总是要求被加工物在各单
元的线速度一致:

显然，如果后面的速度低于前面，将导致被加工物的堆积;反之，如果后面的速度高于前面，将导致被加