一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102179746A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102179746A(43)申请公布日2011.09.14(21)申请号201110051172.8(22)申请日2011.03.03(71)申请人浙江工业大学地址310014浙江省杭州市下城区朝晖六区(72)发明人计时鸣应申舜金明生袁巧玲张利蔡东海(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王兵黄美娟(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统(57)摘要一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，包括气压砂轮光整工具，所述气压砂轮光整工具安装在工作台上方，并与所述工作台上的加工工件接触；所述气压砂轮光整工具连接在控制其移动和旋转的机器人上；所述机器人与控制其运动的机器人控制柜连接，所述机器人控制柜上连接有自动控制机器人运动的计算机控制与处理模块和手动控制机器人运动的示教编程器，所述工作台与控制其转数的所述计算机控制与处理模块连接；所述气压砂轮光整工具包括第一模块，所述第一模块包括橡胶气囊和粘合在所述橡胶气囊上的磨料，所述橡胶气囊安装在气囊保持架上；所述气囊保持架与所述旋转主轴连接，所述旋转主轴与给第一模块提供所需旋转动力和气囊压力的第二模块连接。CN1027946ACCNN110217974602179748A权利要求书1/1页1.一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，其特征在于：包括气压砂轮光整工具，所述气压砂轮光整工具安装在工作台上方，并与所述工作台上的加工工件接触；所述气压砂轮光整工具连接在控制其移动和旋转的机器人上；所述机器人与控制其运动的机器人控制柜连接，所述机器人控制柜上连接有自动控制机器人运动的计算机控制与处理模块和手动控制机器人运动的示教编程器，所述工作台与控制工作台上转轴转数的所述计算机控制与处理模块连接；所述气压砂轮光整工具包括第一模块和第二模块，所述第一模块包括橡胶气囊和粘合在所述橡胶气囊上的磨料，所述橡胶气囊安装在气囊保持架上；所述气囊保持架与所述旋转主轴连接，所述旋转主轴与给第一模块提供所需旋转动力和气囊压力的第二模块连接。2.根据权利要求1所述的一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，其特征在于：所述工作台上配设有液体冷却循环系统。3.根据权利要求1或2所述的一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，其特征在于：所述气压砂轮光整工具安装在所述机器人的执行末端。4.根据权利要求3所述的一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，其特征在于：所述橡胶气囊是可更换模块，其通过金属固定环安装在气囊保持架上。5.根据权利要求4所述的一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，其特征在于：所述机器人控制柜外接电源电缆，所述示教编程器通过示教编程器电缆与机器人控制柜连接，所述机器人通过供电电缆与机器人控制柜连接。2CCNN110217974602179748A说明书1/3页一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统技术领域[0001]本发明涉及一种机械技术领域的基于气压砂轮的机器人光整加工系统。背景技术[0002]工业机器人抛光具有柔性大、加工方式和范围灵活、容易与传感器和驱动器耦合形成闭环控制的特点，可满足抛光工艺作用力小，工艺去除量低，精度不高的要求，非常适合于大型模具型腔的表面光整加工。机器人辅助抛光系统的自动化生产特性，还有利于解决模具自由曲面手工抛光熟练劳动力短缺、抛光效率低、工作单调耗时以及抛光质量一致性难以得到保证等问题，是实现模具自由曲面抛光加工自动化是有效的途径之一。[0003]很多学者对机器人辅助抛光系统进行了研究。如华中科技大学韩光超、张海鸥、袁楚明等系统研究了基于游离磨料的机器人抛光工艺、模具曲面机器人智能抛光系统以及机器人模具抛光自由曲面刀具轨迹的生成。浙江工业大学国家自然基金的资助下，研究了应用于模具自由曲面的新型气囊抛光技术。这些研究显著地提高了模具自由曲面抛光自动化加工程度，然而，这些研究大都采用游离磨料的抛光工具，由于游离磨料自身的局限性，使得这些抛光系统还存在旋转速度较低、磨削力较小等缺点。发明内容[0004]为提高现有基于游离磨料的机器人辅助气囊抛光系统的加工效果和效率，本发明提供了一种有效提高机器人辅助抛光效率的基于气压砂轮的机器人光整加工系统。[0005]本发明的技术方案：一种基于气压砂轮的机器人光整加工系统，其特征在于：包括气压砂轮光整工具，所述气压砂轮光整工具安装在工作台上方，并与所述工作台上的加工工件接触；所述气压砂轮光整工具连接在控制其移动和旋转的机器人上；所述机器人与控制其运动的机器人控制柜连接，所述机器人控制柜上连接有自动控制机器人运