自动推料和定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102179740A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102179740A(43)申请公布日2011.09.14(21)申请号201110084952.2(22)申请日2011.04.06(71)申请人北京第二机床厂有限公司地址100055北京市宣武区广安门外红居东街2号(72)发明人刘德鉁薛建林穆东辉李伟华张秀兰傅伟男(74)专利代理机构北京市卓华知识产权代理有限公司11299代理人蔡勤增(51)Int.Cl.B24B19/09(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称自动推料和定位装置(57)摘要本发明涉及一种自动推料和定位装置，包括共用一个缸体的单杆液压缸和柱塞缸，所述单杆液压缸的活塞和活塞杆之间同轴设有一齿轮，所述柱塞缸的活塞为齿条柱塞，与所述齿轮相啮合并可沿齿的延伸方向相对滑动，所述活塞杆上固定有沿所述齿轮的径向延伸的摆杆，所述摆杆上设有用于零件定位的定位结构，两液压缸分别通过各自缸筒侧壁上设置的控制油口控制对方某一方向的运动。本发明可便捷地实现工件的实际工艺基准与设计基准相重合，避开了基准转换以及因此所带来的加工误差大、成本高和工时长的问题，且其采用的将液压缸和控制阀的功能集于一身的液压元件结构可节省大量控制阀和发讯开关，并可保证动作间的可靠互锁。CN102794ACCNN110217974002179742A权利要求书1/2页1.一种自动推料和定位装置，其特征在于包括单杆液压缸和柱塞缸，所述单杆液压缸的活塞和活塞杆之间同轴设有一齿轮，所述齿轮位于所述单杆液压缸的缸筒的内腔，所述柱塞缸的柱塞为齿条柱塞，并与所述齿轮相啮合，所述活塞杆上固定有沿所述齿轮的径向延伸的摆杆，所述摆杆位于所述单杆液压缸的缸筒的外部，所述摆杆上设有用于零件定位的定位结构。2.如权利要求1所述的自动推料和定位装置，其特征在于所述单杆液压缸和柱塞缸共用一个缸体，所述单杆液压缸的缸筒的侧壁上设有前控制油口，所述前控制油口位于当所述活塞接近或到达行程的前端终点时被封闭、接近或到达行程的后端终点时被打开的位置，所述柱塞缸的缸筒的侧壁上设有右控制油口，所述右控制油口位于当所述齿条柱塞接近或到达行程的左端终点时被打开、接近或到达行程的右端终点时被封闭的位置，所述柱塞缸的左进/回油通道连接于所述前控制油口，所述单杆液压缸的后进/回油通道连接于所述右控制油口，所述缸体上设有第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口分别构成流体介质经由所述柱塞缸的右进/回油通道和所述单杆液压缸的前进/回油通道进出所述柱塞缸和单杆液压缸的端口。3.如权利要求2所述的自动推料和定位装置，其特征在于所述齿条柱塞的左、右两端面上分别设有轴向外凸的左、右制动锥，所述柱塞缸的缸筒的左、右两端分别安装有左、右端盖，所述左、右端盖上分别设有供所述左、右制动锥单侧进出的左、右制动锥孔，所述左、右进/回油通道分别通过所述左、右制动锥孔与所述左、右腔相通。4.如权利要求3所述的自动推料和定位装置，其特征在于所述齿条柱塞的左、右两端面的中部设有凸台，所述左、右制动锥分别设在左、右凸台的左、右端面上，在所述柱塞缸的缸筒的径向方向上，所述左、右凸台的尺寸大于所述左、右制动锥孔的孔口尺寸，所述左腔与前控制油口之间还设有左辅助进油支路，所述右腔与第一油口之间还设有右辅助进油支路，所述左、右辅助进油支路上分别设有只允许流体介质流进所述左、右腔的左、右单向阀，所述左辅助进油支路与所述左腔相通的口以及所述右辅助进油支路与所述右腔相通的口设在所述柱塞缸的缸筒的侧壁上或分别设在所述左、右端盖的朝向左、右腔的端面上。5.如权利要求4所述的自动推料和定位装置，其特征在于所述左腔与前控制油口之间还设有左缓冲支路，所述右腔与第一油口之间还设有右缓冲支路，所述左、右缓冲支路上分别设有左、右节流阀，所述左缓冲支路与所述左腔相通的口以及所述右缓冲支路与所述右腔相通的口设在所述柱塞缸的缸筒的侧壁上或分别设在所述左、右端盖的朝向左、右腔的端面上。6.如权利要求5所述的自动推料和定位装置，其特征在于所述节流阀中设有用于改变过流面积的节流体，所述节流体上设有用于改变其位置的调节螺栓。7.如权利要求6所述的自动推料和定位装置，其特征在于所述后腔和第一油口之间设有回油旁路，所述回油旁路中设有只允许流体介质从后腔流向所述第一油口的单向阀。8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的自动推料和定位装置，其特征在于还包括控制所述活塞和齿条柱塞往复运动中换向的控制系统，所述控制系统包括两位四通电磁换向阀和分别用于当所述齿条柱塞到达行程的右端终点和所述活塞到达行程的前端终点的位置时发出感应信号的始点位置传感器和末点位置传感器，所述第一、二油口分别连接所述两位四通电磁换向阀的两个工作