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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102179054A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102179054A(43)申请公布日2011.09.14(21)申请号201110087172.3(51)Int.Cl.(22)申请日2011.04.07A63K3/04(2006.01)(71)申请人泰山体育产业集团有限公司地址253600山东省德州市乐陵市经济技术开发区泰山体育路1号申请人山东大学山东省体育用品制造工程技术研究院(72)发明人张瑞林杜春水周永辉吕伟刘璇(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221代理人王立晓权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种遥控自动调节跨栏架(57)摘要本发明涉及一种遥控自动调节跨栏架,包括跨栏挡板、支撑跨栏挡板的两个竖杆、基座连接杆、两个配重调节底板,竖杆、基座连接杆、配重调节底板都为中空,基座连接杆两端与竖杆连接处的内部分别设有一个涡轮蜗杆换向传动机构,涡轮蜗杆换向传动机构连有步进电机,步进电机连有控制其开启的遥控自动控制系统。通过步进电机的遥控自动控制系统,能够同时满足跨栏架垂直“高度升降”和配重底板中蓄电池水平方向“前后伸缩”的协调控制。本发明集涡轮蜗杆及锥齿轮的转向机构、步进电机传动系统、无线数字通信遥控和自动控制于一体,具有使用方便,调节灵活等特点,不仅能够满足不同跨栏比赛项目训练与比赛所需的高度调节需求,而且提高了调节精度,降低了安装调节劳动量,更能够改善运动员训练与竞赛所需器材设备的条件。CN1027954ACCNN110217905402179056A权利要求书1/1页1.一种遥控自动调节跨栏架,包括跨栏挡板、支撑跨栏挡板的两个竖杆、基座连接杆,其特征是,竖杆、基座连接杆都为中空,基座连接杆两端与竖杆连接处的内部分别设有一个涡轮蜗杆换向传动机构,涡轮蜗杆换向传动机构连有步进电机,步进电机连有控制其开启的遥控自动控制系统。2.根据权利要求1所述的遥控自动调节跨栏架,其特征是,所述的涡轮蜗杆换向传动机构包括设在竖杆内的升降螺杆、与升降螺杆同轴的涡轮和与涡轮啮合的蜗杆。3.根据权利要求2所述的遥控自动调节跨栏架,其特征是,所述的蜗杆一端与步进电机相连,另一端通过两个相互垂直啮合的锥齿轮驱动伸缩螺杆,伸缩螺杆上带有蓄电池配重物。4.根据权利要求3所述的遥控自动调节跨栏架,其特征是,所述的蓄电池配重物是装有蓄电池的电池盒。5.根据权利要求1所述的遥控自动调节跨栏架,其特征是,所述的遥控自动控制系统包括与步进电机相连的步进电机驱动器,步进电机驱动器通过系统控制器与无线通信控制器相连。6.根据权利要求5所述的遥控自动调节跨栏架,其特征是,所述的遥控自动控制系统与蓄电池配重物内的蓄电池相连。7.根据权利要求1所述的遥控自动调节跨栏架,其特征是,所述的步进电机、遥控自动控制系统设在基座连接杆内。8.根据权利要求1所述的遥控自动调节跨栏架,其特征是,所述的涡轮蜗杆换向传动机构共用一个步进电机,且传动比例相同。2CCNN110217905402179056A说明书1/3页一种遥控自动调节跨栏架技术领域[0001]本发明涉及一种遥控自动调节跨栏架,该跨栏架融无线通信、自动控制、微计算机、机械设计与制造等多种先进技术于一体,属于体育用品先进技术领域。背景技术[0002]目前跨栏架的高度普遍是靠人工手动调节,存在着高度调节不连续、不准确,难于适应训练与比赛过程中,对不同高度的及时性、准确性控制需求。运动场上栏架布局范围大、数量多(一般80支),靠人工调节每一个栏架的高度,不仅调节工作量大、费时、费力,而且也存在着拖延比赛时间,难于满足现代训练与高标准竞技比赛的需求。发明内容[0003]本发明的目的主要是用于运动员训练与竞赛的一种遥控自动调节跨栏架,通过手中的遥控器可以远程控制跨栏架自动升降和配重物等比例伸缩。[0004]本发明采取的技术方案为:[0005]一种遥控自动调节跨栏架,包括跨栏挡板、支撑跨栏挡板的两个竖杆、基座连接杆、两个配重调节底板,竖杆、基座连接杆、配重调节底板都为中空,基座连接杆两端与竖杆连接处的内部分别设有一个涡轮蜗杆换向传动机构,涡轮蜗杆换向传动机构连有步进电机,步进电机连有控制其开启的遥控自动控制系统。[0006]所述的涡轮蜗杆换向传动机构包括设在竖杆内的升降螺杆、与升降螺杆同轴的涡轮和与涡轮啮合的蜗杆。[0007]所述的蜗杆一端与步进电机相连,另一端通过两个相互垂直啮合的锥齿轮驱动伸缩螺杆,伸缩螺杆上带有蓄电池配重物。[0008]所述的蓄电池配重物,是将蓄电池置于电池盒内,除给遥控自动控制系统供电外,兼做“配重砣”用。[0009]所述的遥控自动控制系统包括与步进电机相连的步进电机驱动器,步进电机驱动器通过系统控制器与无线通信控制器相连。[0