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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102183964A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102183964A(43)申请公布日2011.09.14(21)申请号201110102033.3(22)申请日2011.04.22(71)申请人浙江中控太阳能技术有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区六和路309号B区(高新区)(72)发明人黄文君吴强洪江远财林垂真(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人胡晶(51)Int.Cl.G05D3/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种定日镜追日装置(57)摘要本发明涉及一种定日镜追日装置,包括联体箱体,联体箱体包括上箱体和下箱体,上箱体和下箱体连接成一体并呈T字型;上箱体包括俯仰角旋转机构,仰俯角旋转机构通过水平轴水平安装在上箱体内,俯仰角旋转机构包括第一减速机;下箱体包括水平旋转机构,水平旋转机构通过竖直轴安装在所述下箱体内,水平旋转机构包括第二减速机;第一减速机和第二减速机均采用蜗轮蜗杆啮合传动,减速机内包括一用于消除减速机传动间隙的消隙装置。本发明结构紧凑、活动灵活、传动稳定、加工制造成本低,能够实现批量生产,且维护成本低廉,能够在实际工程运用上的技术效果。CN10283964ACCNN110218396402183968A权利要求书1/2页1.一种定日镜追日装置,包括联体箱体,其特征在于,所述联体箱体包括上箱体和下箱体,所述上箱体和下箱体连接成一体并呈T字型;所述上箱体包括俯仰角旋转机构,所述仰俯角旋转机构通过水平轴水平安装在所述上箱体内,所述俯仰角旋转机构包括第一减速机;所述下箱体包括水平旋转机构,所述水平旋转机构通过竖直轴安装在所述下箱体内,所述水平旋转机构包括第二减速机;所述第一减速机和第二减速机均采用蜗轮蜗杆啮合传动,所述减速机内包括一用于消除减速机传动间隙的消隙装置。2.如权利要求1所述的一种定日镜追日装置,其特征在于,所述仰俯角旋转机构和水平旋转机构分别还包括电机、同步传动结构,电机和减速机之间通过同步传动结构相连;所述仰俯角旋转机构和水平旋转机构的内部组成结构相同;在所述旋转机构的电机输出轴处设置一用于固定电机和张紧同步传动结构的电机安装板,所述电机安装板上设置两开槽,所述开槽通过螺纹紧固件连接于减速机安装板上。3.如权利要求2所述的一种定日镜追日装置,其特征在于,所述同步传动结构包括同步带和链条的其中一种。4.如权利要求1所述的一种定日镜追日装置,其特征在于,所述消隙装置包括蜗杆、蜗轮,所述蜗杆和蜗轮啮合;所述蜗杆第一端设置为约束蜗杆轴向移动且可轴向转动的双向固定端,所述蜗杆的双向固定端通过第一轴承与所述减速机的外壳连接,所述第一轴承的外侧通过紧固件将第一轴承紧固;另一端设置为可以在减速机内游动的游动端,所述蜗杆的游动端上设置第二轴承,所述第二轴承设置在与之适配的轴承座上,所述轴承座独立于减速机的外壳,与箱体不接触,所述轴承座的下端通过一弹性体与减速机的外壳连接。5.如权利要求1或4所述的一种定日镜追日装置,其特征在于,位于轴承座下端的减速机的外壳上设置一开孔,所述弹性体设置在此开孔内,所述弹性体下端设置一压紧块。6.如权利要求1或4所述的一种定日镜追日装置,其特征在于,在所述双向固定端的紧固件外端设置挡片,在所述游动端设置挡环。7.如权利要求1所述的一种定日镜追日装置,其特征在于,还包括位置复位装置,所述位置复位装置包括挡片和光电传感器,所述光电传感器设置在联体箱体的相应挡片的位置处;在所述挡片靠近所述光电传感器,定日镜的角度为零位置。8.如权利要求1所述的一种定日镜追日装置,其特征在于,还包括位置复位装置,所述位置复位装置可以是霍尔元件、干簧管、位置开关或限位开关。9.一种减速机消隙装置,包括减速机和消隙装置,所述消隙装置设置在减速机内,其特征在于,所述减速机包括一滑槽,所述消隙装置包括蜗杆、蜗轮,所述蜗杆和蜗轮在此滑槽内啮合传动;所述蜗杆第一端设置为约束蜗杆轴向移动且可轴向转动的双向固定端,所述蜗杆的双向固定端通过第一轴承与所述减速机的外壳连接,所述第一轴承的外侧通过紧固件将第一轴承紧固;另一端设置为可以在减速机内游动的游动端,所述蜗杆的游动端上设置第二轴承,所述第二轴承设置在与之适配的轴承座上,所述轴承座独立于箱体,与减速机的外壳不接触,所述轴承座的下端通过一弹性体与减速机的外壳连接。10.如权利要求9所述的一种定日镜追日装置,其特征在于,在所述双向固定端的紧固件外端设置挡片,在所述游动端设置挡环。11.如权利要求9所述的一种定日镜追日装置,其特征在于,所述紧固件为圆螺母。12.如权利要求8所述的一种定日镜追日装置,其特征在于,位于轴承座下端的减速机2CCNN1102183964