多功能爬楼车.pdf
永香****能手
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多功能爬楼车.pdf
本发明提供一种多功能爬楼车,包括车框架、行走轮和行李座,所述行李座一端通过销杆与车框架底部连接,并可自由翻转。其特征是所述行走轮为三臂组合轮,所述三壁组合轮包括中心轴、三个滚轮以及与中心轴和滚轮相连接呈120°夹角平均分布的三个臂架。在车框架上还设有一个手拉架。本发明具有结构简单,使用方便等特点。既可在平地上使用,也可用于上下楼梯。实现了一车多能。
多功能无障碍爬楼车.pdf
本发明公开了一种多功能无障碍爬楼车包括:外支架,其具有第一支腿;内支架,其设置在所述外支架内,所述内支架具有第二支腿;曲轴,其具有第一转轴和第二转轴,所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线平行且间隔设置;致动器,其用于驱动所述曲轴转动;座椅,其设置在所述外支架上,所述第一转轴枢接在所述外支架上,所述第二转轴枢接在所述内支架上。本发明的多功能无障碍爬楼车中的曲轴的转动使得外支架和内支架互为前行和脱落地面或台阶的支点,从而使外支架和内支架交替抬高并同时前行,从而使本发明的多功能无障碍爬楼车能够攀爬楼梯。
一种多功能电动爬楼车.pdf
本发明涉及一种多功能电动爬楼车,包括主框架、设置于主框架上的驱动组件,主框架底部设有滚轮,驱动组件设置于主框架背面,驱动组件包括驱动架、设置于驱动架两侧的履带、与履带驱动连接的驱动马达,驱动架底部与主框架底部铰接,主框架上设有与驱动架连接的角度调节架,角度调节架用于调节驱动架与主框架夹角,主框架上设有为驱动马达供电的电源,主框架上设有把手和控制驱动马达的控制开关;主框架站立时,滚轮底部低于履带最低点,履带后侧面露出滚轮后侧面。本发明在主框架背面设计转动的驱动组件,体积小,便于折叠,在狭窄的楼梯拐角处易于转
一种多功能带载爬楼车.pdf
一种多功能带载爬楼车,它涉及一种爬楼车,具体涉及一种多功能带载爬楼车。本发明为了解决目前还没有一种既可以载人又可爬楼梯运货的快递助力机械的问题。本发明包括车架、货架、辅轮机构,货架安装在车架下部的前面,本发明还包括副承重轴、主承重轴、两个外轮、两个限位杆、两个内轮组件和两个驱动组件,两个限位杆并排平行设置在车架的下端,副承重轴穿过两个限位杆的端部,主承重轴穿过两个限位杆的中部,主承重轴的两端分别与两个所述内轮组件连接,副承重轴的两端分别与两个所述内轮组件连接,每个所述内轮组件分别安装在一个外轮的轮毂内,每
履带机器人爬楼多功能轮椅车.pdf
一种履带机器人爬楼多功能轮椅车,包括上车架和下车架,上车架和下车架通过旋转轴连接,上车架的扶手上设有控制单元盒,控制单元盒连接电机,电机连接前驱动轮,主动轮通过连杆连接从动轮,相对的两个连杆之间设有横杆,前驱动轮同轴连接大齿轮,大齿轮啮合前固定架,前固定架下方啮合小齿轮,小齿轮同轴连接主动轮,主动轮和从动轮通过皮带连接,连杆上设有前固定架和后固定架,前固定架和后固定架结构均为波浪形,下车架下端设有后转轮。本发明结构设计合理,构思巧妙新颖,通过前固定架和后固定架可卡住楼梯的台阶,可实现上楼与下楼的操作,运行