变位齿轮轮系概要.ppt

二、变位齿轮及其齿厚的确定2.变位齿轮的原理以切削标准齿轮时的位置为基准，刀具的移动距离xm称为变位量，x称为变位系数。规定刀具远离轮坯中心时由d=mz和db=dcosα可以推知，变位齿轮的分度圆和基圆也保持不变。角速比和定角速比性质也保持不变。其分度线上的齿条齿槽宽比中线上的齿槽宽增大了2ab，故齿轮的分度圆齿厚也增大了2ab；与此相应，齿轮分度圆上的齿槽宽则减小了2ab。因此变位齿轮分度圆齿厚和齿槽宽的计算式分别为因此变位齿轮分度圆齿厚和齿槽宽的计算式分别为§4-8斜齿圆柱齿轮机构§4-8斜齿圆柱齿轮机构斜齿轮从开始啮合到脱离啮合时，在齿面上所形成的接触斜线1、2、3、…(如图所示)，是由短变长，然后又由长变短，直至脱离啮合为止。由于斜齿轮的啮合过程是一种逐渐的啮合过程，它要比直齿轮沿全齿宽同时进入啮合，又沿全齿宽同时脱离啮合的情况好得多。这样，减少了冲击，振动和噪音，提高了传动的平稳性，故斜齿轮适合重载高速的传动。二、斜齿轮各部分名称和几何尺寸计算法向压力角αn和端面压力角αt之间的关系：国标规定斜齿轮的法向参数（mn、αn、法向齿顶高系数及法向顶隙系数）取为标准值，而端面参数为非标推值。名称名称三、斜齿轮传动的重合度式中εt为端面重合度。即与斜齿轮端面齿廓相同的直齿轮传动的重合度：btgβ/p为轮齿倾斜而产生的附加重合度。显然，斜齿轮传动的重合度随齿宽ｂ和螺旋角β的增大而增大，可达到很大的数值，这是斜齿轮传动平稳，承载能力较高的主要原因之一。zmin=zvmincos3β齿面受法向力Ｆ会产生轴向分力Fa，需要安装推力轴承来平衡。或可以采用人字齿轮解决。第5章轮系定轴轮系：传动时每个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。周转轮系：至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。称为周转轮系。周转轮系：至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。称为周转轮系。§5-2定轴轮系及其传动比例如：令z1、z2、z2′、…表示各轮的齿数，n1、n2、n2′、…表示各轮的转数。同一轴上的齿轮转速相同，故n2=n2′，n3=n3′，n5=n5′，n6=n6′。设齿轮１固联的轴为输入轴，齿轮７固联的轴为输出轴，则输入轴与输出轴的传动比数值为推广到一般情况。设轮１为起始主动轮，轮Ｋ为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值的一般公式为三、输入轴与输出轴转动方向的确定◆一对圆锥齿轮传动时，在节点具有相同速度。表示转向的箭头或同时指向节点，或同时背离节点。按照上述规则。可以依次画出下图所示定轴轮系所有齿轮的转动方向。例5-1图所示轮系中，已知各轮齿数z1=18，z2=36，z2’=20，z3=80，z3’=20，z4=18，z5=30，z5’=15，z6=30，z6’=2(右旋),z7=60，n1＝1440r/min其转向如图所示。求传动比i17、i15、i25和蜗轮的转速和转向。1、7二轮轴线不平行，由画箭头判断n7为逆时针方向。齿轮４同时和两个齿轮啮合，既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮。§5-3周转轮系及其传动比图b所示的周转轮系，它的两个中心轮都能转动。该机构的活动构件n＝4，pH＝2，pL＝4机构的自由度Ｆ＝3×4－2×4－2＝2，需要两个原动件。这种周转轮系称为差动轮系。图c所示的周转轮系．只有一个中心轮能转动，该机构的活动构件n＝3、pH＝2、pL＝3机构的自由度Ｆ＝3×3－2×3－2＝1，即只需一个原动件。这种周转轮系称为行星轮系。二、周转轮系传动比的计算图示的周转轮系中，设nH为行星架Ｈ的转速。根据相对运动原理，当给整个周转轮系加上一个绕轴线OH的、大小为nH、方向与nH相反的公共转速(-nH)后，行星架H静止不动。而各构件间的相对运动并不改变。所有齿轮的几何轴线的位置全部固定。原来的周转轮系便成了定轴轮系(图d)，这个定轴轮系称为原来周转轮系的转化轮系。各构件转化前后转速为：的转速列于下表：构件转化轮系转速n1H、n2H、n3H和nHH表示这些转速是各构件对行星架H的相对转速。例如：求转化轮系的齿轮1与齿轮3的传动比i13H。转化轮系是定轴轮系，且其起始主动轮１与最末从动轮３轴线平行，故可用定轴轮系传动比的计算公式(5-1a)，所以合并（ａ）、（ｂ）两式，得将以上分析推广到一般情况。设nG和nK为周转轮系中任意两个齿轮Ｇ和Ｋ的转速，nH为行星架Ｈ的转速，则有例5-2图示的行星轮系中，各轮的齿数为z1＝27，z2＝17，z3＝61。已知：n1＝6000r／min，设n1的转向为正，则同理可以计算出行星齿轮２的转速n2§5-4复合轮系及其传动比例5-4在图5-7所示的电动卷扬机减速器中,各轮齿数为z1＝24，z2＝52，z2’＝2l，z3＝78，z3’＝18，z4＝30、z5＝78。求i1H。