单片机的中断与定时.ppt

第5章80C51单片机的中断与定时5.1中断概述（d）中断请求或中断申请
中断源要求CPU为其服务的请求。
（e）中断查询
即指CPU通过测试各中断控制寄存器中各标志位的状态，以确定有没有中断请求发生以及是哪一个中断源提出中断请求的过程。
（f）中断响应
即指CPU对中断源提出的中断请求的接受，发生在中断查询之后。
（g）中断处理或中断服务
中断处理就是执行中断服务程序。（h）中断返回
中断返回是指CPU在执行完中断服务程序后，返回原来暂停的地方（断点），继续执行原来程序的过程。5.2.1中断源与中断向量
80C51单片机共有3类5个中断源，即外部中断2个、定时中断2个和串行中断1个。
（1）外中断
（a）由外部信号引起，共有2个中断源，即外部中断“0”和外部中断“1”。由/INT0（P3.2）和/INT1（P3.3）引入。
（b）外中断的两种信号触发方式（通过有关控制位定义）
电平方式：低电平有效
脉冲方式：脉冲下降沿有效，高低电平状态都应至少维持一个
机器周期。（2）定时中断
定时中断是为满足定时或计数的需要设置的。80C51单片机共有2个定时器/计数器中断源，即T/C0和T/C1。
定时器/计数器内部的计数结构对脉冲信号进行计数，当计数结构发生计数溢出时，即表明定时时间到或计数值已满，此时就以计数溢出信号作为中断请求信号，向CPU申请中断，同时置位一个溢出标志位，作为单片机接受中断请求的标志。
定时器/计数器作为定时功能使用时，计数结构需要的计数脉冲信号来自单片机内部。
定时器/计数器作为计数功能使用时，计数结构需要的计数脉冲信号来自单片机外部，由T0（P3.4）、T1（P3.5）引入。（3）串行中断
串行中断是为串行数据传送的需要设置的。每当串行口接收或发送完一组串行数据时，就产生中断请求信号向CPU申请中断。

80C51单片机的中断向量列表
外部中断00003H定时/计数器0000BH
外部中断10013H定时/计数器0001BH
串行发送中断0023H串行接收中断0023H
5.2.2中断控制
所谓中断控制就是指单片机提供给用户使用的中断控制的手段，用户可通过设置中断控制寄存器的状态位来使用中断系统。
中断控制的本质就是利用指令对中断控制寄存器进行操作。
80C51具有4个相关的控制寄存器：TCON，IE，IP，SCON。（1）定时器控制寄存器（TCON）
TCON的功能：用于保存外部中断请求以及定时器/计数器的计数溢出信号。
TCON的字节地址：88H；位地址：8FH～88H。
TCON的内容及格式如下：（b）IT0、IT1：外中断请求触发方式控制位
IT0（IT1）=1，脉冲方式（后沿负跳有效）；
IT0（IT1）=0，电平方式（低电平有效）；
由软件置1或清0，即人工编程。
例：SETBIT0；或CLRIT0；
（C）TF0、TF1：计数溢出标志位
当计数结构产生溢出时，由硬件电路对该位自动置1；
当转向中断服务时，再由硬件电路对该位自动清0。
计数溢出标志位的使用有两种情况：
1）采用中断方式时，作中断请求标志位使用；
2）采用查询方式时，作查询状态位来使用，必须利用软件对该位清0。（2）串行口控制寄存器（SCON）
SCON的功能：用于串行数据通信的控制。
SCON的字节地址：98H；位地址：9FH～98H。
SCON的内容及格式如下：中断服务程序后，用软件对该位清0。
TI、RI标志位的使用有两种情况：
1）采用中断方式时，作中断请求标志位使用；
2）采用查询方式时，作查询状态位来使用；
无论采用何种方式，都必须利用软件对该位清0。
（3）中断允许控制寄存器（IE）
IE的功能：中断系统的开关。
IE的字节地址：0A8H；位地址：0AFH～0A8H。
IE的内容及格式如下：与中断控制有关的控制位共有6位：
（a）EA：中断允许总控制位
EA=0：中断总禁止；
EA=1：中断总允许；
（b）EX0、EX1：外部中断允许控制位
EX0、EX1=0：禁止外中断；
EX0、EX1=1：允许外中断；
（c）ET0、ET1：定时器/计数器中断允许控制位
ET0、ET1=0，禁止定时（或计数）中断；
ET0、ET1=1，允许定时（或计数）中断；
（d）ES：串行中断允许控制位
ES=0，禁止串行中断；ES=1，允许串行中断；
注意：
1）MCS-51单片机复位后（IE）=00H，即中断系统处于禁止状态；
2）单片机在中断响应后不会自动关闭中断，需使用有关指令禁止中断，即以软件方式关闭中断。
（4）中断优先级控制寄存器（IP）
IP的功能：决定各中断源的优先权。
IP的字节地址：0B8H；位地址：0BFH～0B8H。
IP的内容及格式如下：与中断控制有关的控制位共有5位：
（a）PX0：外部中断0优先级设定位；
（b