一种模位驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102240918A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102240918A(43)申请公布日2011.11.16(21)申请号201010182220.2(22)申请日2010.05.15(71)申请人丁俊豪地址455000河南省安阳北关区人民大道177号院9号楼2单元1号(72)发明人丁俊豪(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图13页(54)发明名称一种模位驱动装置(57)摘要本发明公开的一种模位驱动装置，属于生产设备领域，特别涉及多模位的生产设备。包括：机架、可运转地装于机架上的带若干销轴孔的主链条、若干装于该销轴孔的小轴和从动轮、至少一条装于机架上的柔性带、该柔性带可啮合地周期循环作用在各从动轮上。由于采用了有齿啮合，就能够实现各模位的无打滑精确驱动；如果柔性带以不同的速度运动，各模位就可获不同的自转速度，实现了在实际生产中不同产品需要的自转速度。CN102498ACCNN110224091802240922A权利要求书1/1页1.一种模位驱动装置，包括：机架、可运转地装于机架上的带若干销轴孔的主链条、若干装于该销轴孔的小轴和从动轮、至少一条装于机架上的柔性带、该柔性带可啮合地周期循环作用在各从动轮上。2.根据权利要求1所述的模位驱动装置，其特征在于：所述的柔性带与从动轮啮合的起始端装有避让装置。3.根据权利要求1或2所述的模位驱动装置，其特征在于：所述的柔性带可运转地装于机架上，并且该柔性带的主动轮与所述的主链条的主动轮之间通过机械传动装置联结起来。4.根据权利要求3所述的模位驱动装置，其特征在于：所述的柔性带的主动轮与所述的主链条的主动轮之间的机械传动装置包含速比改变装置。5.根据权利要求1或2所述的模位驱动装置，其特征在于：所述的主链条和柔性带分别由不同的电机驱动。6.根据权利要求1或2所述的模位驱动装置，其特征在于：所述的小轴或从动轮带有长方形的块，该长方形的块通过转角校正装置实现转角的矫正。7.一种模位驱动装置，包括：机架、旋转工作台、若干装于该旋转工作台的小轴和从动轮、至少一条装于机架上的柔性带，该柔性带周期循环作用在与各小轴有机械联系的从动轮上，其特征在于：所述的从动轮带有可与柔性带啮合的齿。8.根据权利要求7所述的模位驱动装置，其特征在于：所述的柔性带可运转地装于机架上，并且该柔性带的主动轮与所述的旋转工作台的主动轮之间通过机械传动装置联结起来。9.根据权利要求8所述的模位驱动装置，其特征在于：所述的柔性带的主动轮与所述的旋转工作台的主动轮之间的机械传动装置包含速比改变装置。10.根据权利要求7所述的模位驱动装置，其特征在于：所述的旋转工作台和柔性带分别由不同的电机驱动。2CCNN110224091802240922A说明书1/5页一种模位驱动装置技术领域[0001]本发明属于生产设备领域，特别涉及多模位的生产设备。背景技术[0002]在实际生产中，一些生产设备有若干个模位和工位(一般情况下，相对地面移动的装卡产品的位置称模位、相对地面不移动的加工产品的位置称工位)，每个模位装卡一个被加工的产品，在这些生产设备的某些工位被加工的产品往往需要自转。模位驱动装置就是解决模位(产品)自转问题的。[0003]现有的模位驱动装置，有三大类：第一类如图1和图1a所示，一截面为圆形的圆形带a1，同时缠绕地挂在若干槽轮a2上，靠驱动轮a3张紧轮a4实现驱动和张紧，每个槽轮a2代表一个模位，靠圆形带a1的张紧力使圆形带a1与槽轮a2之间产生的摩擦力驱动各模位。其缺点是，由于圆形带a1能够承受的张紧力有限，摩擦力必然也是有限的，特别是模位数增多时，不仅设备尺寸增大，每个槽轮a2与圆形带a1的包角也随之减少，摩擦力也减小，因此这类方案对于各模位需要无打滑自转的情况不适用。[0004]第二类是如图2所示，中心有一个大齿轮b1，周围有与其啮合的若干小齿轮b2，每个小齿轮b2代表一个模位，当小齿轮b2围绕大齿轮b1公转时，小齿轮b2也在自转。大齿轮b1一般是静止的，小齿轮b2围绕大齿轮b1公转的转速由生产节拍确定，那么小齿轮b2自转的转速也就确定了。这类方案的主要缺点是：小齿轮b1自转只有一种转速，无法满足多种转速的要求；其次是由于靠齿轮啮合，零部件制造精度和装配精度是比较高的，所以设备造价是比较高的。随着模位数的增多，大齿轮b1的直径就要增大，例如超过40个模位，大齿轮的直径就很大，设备体积和造价就变得更不理想。[0005]第三类，每个模位由一个电机驱动，这类方案当模位数多的时候设备造价显然是高的，尤其各模位需要多种自转转速并精确控制自转速度和自转角度时，从电气上控制是复杂的，将近一步增加造价。另外，