单片机定时器.ppt

在计算机控制领域，如检测、控制及智能仪器等，常常需要实时时钟来实现定时或延时控制，也常常要对外部事件进行计数。MCS-51单片机中就有两个定时/计数器，可以实现这些功能。5.1任务4(T4)：信号灯的控制
一、要求
按照图任务1中图1.7的电路，不用任务2中的软件延时，也不用任务3中的按键，而用其它硬件方式来完成发光二极管的闪烁，间隔时间为100ms（假如使用的晶振频率为6MHz）。
二、任务分析与实现
在计算机中也经常要用到定时。定时的方法一般有2种：
1、采用软件定时
软件定时是通过反复地执行一个循环程序以进行时间的延迟，特点是时间精确，不需外加硬件电路。
但要注意的是，延时程序实际上是“耗时”，要白白地占用CPU一段时间。此时CPU不能做任何其他的工作，就像机器在不停空转一样，这是程序延时的缺点。因此软件定时的时间不宜过长。
在任务2中，我们使用了一个延时子程序的方式来完成发光二极管闪烁的，通过反复执行一个循环体内的指令以累计机器周期数而实现延时。可以通过改变延时程序的参数来改变延时时间。
2、采用可编程定时器定时
在任务3中，我们是用手动按键模拟一个中断请求来完成发光二极管的亮、灭变化，时间间隔由我们手动控制。但是这样不可能达到间隔时间的精确，显然达不到任务定时间隔100ms的要求。
因此若要在延时时间精确，而在定时过程中需要CPU还能做其它的工作，就需要采用单片机内部的硬件定时器或外接其他定时芯片。比如大家在微机原理中已经接触过的8253芯片，就是一个定时芯片。
MCS-51单片机内部有两个定时器，这样我们就不要外接定时芯片。本次任务就可以采用这两个定时器中的任何一个来完成“定时”，而不是延时。
利用单片机的开发系统输入下面的程序：#include<reg51.h>
voidmain(void)
{
TMOD=0x01；
TH0=0x3C；
TL0=0xB0；
EA=1；
ET0=1；
TR0=1；
while（1）；
}
voidtimer0_int（void）interrupt1 {P1=~P1；}2个16位定时器/计数器
——(52系列有3个16位Timer)
定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数
计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数
T0引脚输入端：P3.4
T1引脚输入端：P3.5Timer的2个特殊功能寄存器(TCON,TMOD)TR0/TR1：Timer0/1运行控制位：
TR0/TR1=0时，Timer0/1停止计数
TR0/TR1=1时，Timer0/1启动计数定时器结构与工作方式THx/TLx赋初值：THx赋高8位，TLx赋低8位由于在方式1工作模式下，TLx、THx计数寄存器各使用8位，而28=256，我们要把计数起点的值除以256，将余数放入TLx计数寄存器，将商数放入THx计数寄存器。例如要使用Timer0计数50000，则填入计数寄存器的指令如下：

MOVTL0，#(65536-50000)MOD256；取8位的余数
MOVTH0，#(65536-50000)／256；取8位的商数
定时器(方式1)应用程序举例：分析：已知fosc=6MHz则：
（机器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2S
100mS÷2S=50000
16位定时器最大数值为：
216=65536(=0FFFFH+1)
故选择方式1工作可以满足要求。
计算初值：65536－50000=15536=3CB0H工作方式2：——8位自动重装的定时/计数器☞THx/TLx赋相同初值
在TLx计数达到0FFH再加“1”时，TLx
将溢出,进位位直接进入“TFx”去申请
中断,同时打开三态门，使THx中的值
自动重装(Copy)进TLx分析：fosc=6MHz
1机器周期=2S
1KHz方波周期=1mS
半个方波周期=500S
500uS÷2uS=250
若选择方式2工作,8位定时器最大数值为：
28=256=0FFH+1
可以满足要求。
计算初值：256－250=6#include<reg51.h>
sbitP1_0=P1^0;
voidmain()
{
TMOD=0x20;
TH0=0x06;
TL0=0x06;
EA=1;
ET1=1;
TR1=1;
while(1);
}
voidTimer1_2()interrupte3
{P1_0=!P1_0;}
T0：组织成TL0和TH0两个8位定时/计数器定时器小结：（2个16位加法计数器）当定时／计数器设置为计数工作方式时，计数器对来自输入引脚TO(P3.4)和Tl(P3.5)的外部信号计数，外部脉冲的下降沿将触发计数。在每个机器周期的S5P2期间采样引脚输入电平，若前一个机器周期采样值为l，后一个机器周期采样值为O，则计数器加l。新的计数值是在检