一种面齿轮数控滚齿加工装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102248228A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102248228A(43)申请公布日2011.11.23(21)申请号201110200273.7(22)申请日2011.07.18(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人王延忠侯良威郇极张俐刘艳强(74)专利代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司11251代理人成金玉(51)Int.Cl.B23F15/06(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图9页(54)发明名称一种面齿轮数控滚齿加工装置(57)摘要一种面齿轮数控滚齿加工装置包括：主传动装置、伺服进给装置、本体结构、检测装置及控制装置。主传动装置是用来实现该装置主运动的传动装置，它具有一定的转速和一定的变速范围，并能方便地实现运动的控制；伺服进给装置是控制装置与本体结构的传动环节；本体结构主要起到支承和基准作用，为了保证各部件之间正确的相互位置关系和相对的运动轨迹；检测装置是为了对加工工件的性能进行测量，为下一步进行再加工提供数据；控制装置的作用是对滚刀和工件之间相对运动进行控制。CN10248ACN102248228A权利要求书1/3页1.一种面齿轮数控滚齿加工装置，其特征在于包括：主传动装置(1)、伺服进给装置(2)、本体结构(3)、检测装置(4)及控制装置(5)；所述主传动装置(1)包括主轴伺服电机(6)、主轴箱(7)、同步带(8)、第一同步带轮(9)和第二同步带轮(11)、第一固定螺钉(10)、主轴(12)、圆螺母(13)、主轴轴承(14)及密封件(15)；主轴伺服电机(6)通过第一固定螺钉(10)连接在主轴箱(7)上，第一同步带轮(9)通过键槽连接在主轴伺服电机(6)上，同步带(8)联接第二同步带轮(9)和第二同步带轮(11)，第二同步带轮(11)通过键槽连接在主轴(12)上，主轴(12)通过圆螺母(13)连接在主轴箱(7)上，主轴轴承(14)和密封件(15)分别对主轴(12)起固定和密封作用；工作时，主轴伺服电机(6)通过同步带(8)、第一同步带轮(9)及第二同步带轮(11)将动力传递给主轴(12)；所述伺服进给装置(2)分为X向伺服进给机构、Y向伺服进给机构和Z向伺服进给机构；所述X向机械传动机构包括X向伺服电机(16)、X向联轴器(17)、X向滚珠丝杠(18)、X向圆螺母(19)、X向第一支承轴承(20)、第二固定螺钉(21)、X向卡盘(22)、第三固定螺钉(23)、X向电机座(24)、第四固定螺钉(26)、X向丝杠螺母(27)、X向丝杠座(28)、X向挡板(29)、X向第二支承轴承(30)及第五固定螺钉(31)；X向伺服电机(16)通过X向联轴器(17)与X向滚珠丝杠(18)相连接，X向圆螺母(19)将X向滚珠丝杠(18)固定在X向卡盘(22)上，第三固定螺钉(23)将X向卡盘(22)固定在X向电机座(24)上，X向电机座(24)通过第二固定螺钉(21)固定在试验台底座(25)上，第四固定螺钉(26)将X向丝杠座(28)固定在X向丝杠螺母(27)上，第五固定螺钉(31)将X向挡板(29)固定在试验台底座(25)上，X向第二支承轴承(30)对X向滚珠丝杠(18)起支承作用；工作时X向伺服电机(16)通过X向联轴器(17)带动X向滚珠丝杠(18)转动，从而带动X向丝杠螺母(27)在X向滚珠丝杠(18)移动，X向丝杠螺母(27)带动X向丝杠座(28)移动，完成X向的进给运动；X向第一支承轴承(20)是通过第三固定螺钉(23)及X向卡盘(22)压在X向电机座(24)上；所述Y向机械传动机构包括Y向伺服电机(33)、Y向联轴器(34)、Y向滚珠丝杠(35)、Y向圆螺母(36)、Y向第一支承轴承(37)、第六固定螺钉(38)、Y向卡盘(39)、第七固定螺钉(40)、Y向电机座(41)、第八固定螺钉(42)、Y向丝杠螺母(43)、Y向丝杠座(44)、Y向挡板(45)、Y向第二支承轴承(46)及第九固定螺钉(47)；Y向伺服电机(33)通过联轴器(34)与滚珠丝杠(35)相连接，圆螺母(36)将滚珠丝杠(35)固定在卡盘(39)上，第七固定螺钉(40)将Y向卡盘(39)固定在Y向电机座(41)上，Y向电机座(41)通过第六固定螺钉(38)固定在下滑座(32)上，第八固定螺钉(42)将Y向丝杠座(44)固定在Y向丝杠螺母(43)上，第九固定螺钉(47)将Y向挡板(45)固定在下滑座(32)上，Y向第二支承轴承(46)对滚珠丝杠(35)起支承作用；工作时Y向伺服电机(33)通过Y向联轴器(34)带动Y向滚珠丝杠(35)转动，从而带动Y向丝杠螺母(43)在Y向滚珠丝杠(35)移动，Y向丝杠螺母(43)带动Y向丝杠座(44