全自动样品前处理系统的加样臂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102279274A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102279274A(43)申请公布日2011.12.14(21)申请号201010198810.4(22)申请日2010.06.12(71)申请人北京众合百克科学仪器技术有限公司地址100070北京市丰台区科兴路7号103室(72)发明人周史良韩奎亮张西强赵锐李锋(51)Int.Cl.G01N35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称全自动样品前处理系统的加样臂装置(57)摘要本发明涉及一种用于全自动样品前处理系统的加样臂装置，包括同步带传动装置、齿轮齿条传动装置、滚轮导轨装置、联动装置、加样针和机架。加样针固定在联动装置上，联动装置能使加样针等间距分开或并拢；齿轮齿条传动装置用于带动联动装置做上下运动；滚轮导轨装置以及同步带传动装置共同带动联动装置做左右运动。CN102794ACCNN110227927402279279A权利要求书1/1页1.一种用于全自动样品前处理系统的加样臂装置，包括同步带传动装置、齿轮齿条传动装置、滚轮导轨装置、加样针和机架，其中所述齿轮齿条传动装置用于带动加样针做上下运动；滚轮导轨装置以及同步带传动装置共同带动加样针做左右运动。2.如权利要求1所述的加样臂装置，所述同步带传动装置包括：电机、两个带轮和同步带，其中电机的轴与其中的一个带轮固定连接，并带动该带轮转动，该带轮随即带动同步带转动。3.如权利要求1或2所述的加样臂装置，所述齿轮齿条传动装置包括：电机、联轴器、翻杆、齿轮、齿条和齿条座，其中：联轴器与电机的轴固定连接；齿条的一端与联轴器固定，另一端与齿轮相啮合；齿轮固定在齿条座内，并与翻杆固定连接；联轴器跟随电机的轴旋转，并带动翻杆做翻转运动，翻杆带动齿条座内的齿轮转动，最终带动齿条上下运动；所述加样针与齿条固定连接，因而齿条上下运动引起加样针的上下运动。4.如权利要求3所述的加样臂装置，所述滚轮导轨装置包括：滚轮、滚轮支架和导轨；所述导轨由机架的侧板顶面经加工而成；每个所述齿条座都固定有一个滚轮支架，每个滚轮支架上设有四个滚轮。5.如权利要求1、2或4所述的加样臂装置，进一步包括联动装置，所述加样针固定在联动装置上，所述联动装置使得只需用电机控制第一个和最后一个加样针的分开或并拢，就可实现所有加样针的同时等间距分开或并拢。6.如权利要求5所述的加样臂装置，所述联动装置包括：齿条、齿条座、半连杆和连杆，电机通过同步带传动装置给最后一个针一个并拢/分开的力F1，F1通过半连杆传递给倒数第二个针，该倒数第二个针就会受到力F2并向最后一个针并拢/分开；F2通过全连杆将力传递给倒数第三个针，该倒数第三个针即会受到力F3并向倒数第二个针并拢/分开；依此类推，直到通过全连杆将力Fn传递给第一个针，该第一个针即会受到力Fn，就会向第二个针并拢/分开，从而所有加样针的同时等间距并拢/分开。2CCNN110227927402279279A说明书1/3页全自动样品前处理系统的加样臂装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于全自动样品前处理系统的加样臂装置。背景技术[0002]目前，国内大量的三甲医院、血站等批量血液检测机构开始引进全自动样品前处理系统作为样品的前处理系统，全自动样品前处理系统无需人工介入，并且能够快速、精确地顺序加样。而加样臂装置是全自动样品前处理系统的关键部位，直接影响着加样效果。因此，研发一种行走灵活、易于控制且噪音较小的加样臂装置具有十分重要的意义。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种用于全自动样品前处理系统的行走灵活、易于控制、噪音较小的加样臂装置。[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0005]本发明的加样臂装置包括同步带传动装置、齿轮齿条传动装置、滚轮导轨装置、加样针和机架，其中所述齿轮齿条传动装置用于带动加样针做上下运动；滚轮导轨装置以及同步带传动装置共同带动加样针做左右运动。[0006]本发明的加样臂装置，所述同步带传动装置包括：电机、两个带轮和同步带，其中电机的轴与其中的一个带轮固定连接，并带动该带轮转动，该带轮随即带动同步带转动。所述同步带传动装置的优点是运动时的噪音小。[0007]本发明的加样臂装置，所述齿轮齿条传动装置包括：电机、联轴器、翻杆、齿轮、齿条和齿条座，其中：联轴器与电机的轴固定连接；齿条的一端与联轴器固定，另一端与齿轮相啮合；齿轮固定在齿条座内，并与翻杆固定连接；联轴器跟随电机的轴旋转，并带动翻杆做翻转运动，翻杆带动齿条座内的齿轮转动，最终带动齿条上下运动；所述加样针与齿条固定连接，因而齿条上下运动引起加样针的上下运动。[0008]本发明的加样臂装置，所述滚轮导轨装置包括：滚轮、滚轮支架和导轨；所述