织机的织布卷绕控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102277678A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102277678A(43)申请公布日2011.12.14(21)申请号201110157248.5(22)申请日2011.06.13(30)优先权数据2010-1348592010.06.14JP(71)申请人株式会社丰田自动织机地址日本爱知县刈谷市(72)发明人滨口真崇岩野义美(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人张雨杨楷(51)Int.Cl.D03D49/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称织机的织布卷绕控制装置(57)摘要本发明提供一种织机的织布卷绕控制装置，提高织布张力的检测精度，进行准确的织布卷绕控制。通过蜗轮（11）、蜗杆（13）以及减速齿轮组（17）构成减速机构（21）。蜗轮箱（12）、蜗杆箱（15）以及减速齿轮箱（16）一体化，形成收纳减速机构的减速机构箱（22）。减速机构箱与卷绕辊轴（6）一体化，受到反卷绕转矩。在蜗杆箱（15）与侧架（7）之间设有测力传感器（23），阻止减速机构箱（22）的旋转。减速机构箱受到的力通过测力传感器（23）检测，并输出至控制装置（27）。控制装置根据减速机构箱受到的力求出反卷绕转矩，基于反卷绕转矩算出织布卷绕张力，基于织布卷绕张力进行专用马达（20）的旋转控制。CN102768ACCNN110227767802277681A权利要求书1/1页1.一种织机的织布卷绕控制装置，将从卷取辊送出的织布通过由专用马达驱动的织布卷绕辊卷绕，其特征在于，上述专用马达经由减速机构连接于上述织布卷绕辊的卷绕辊轴，该织布卷绕控制装置设置有如下的控制装置：对通过织布卷绕张力的反作用力施加于上述织布卷绕辊的反卷绕转矩进行检测，基于检测到的上述反卷绕转矩算出织布卷绕张力，并且基于上述织布卷绕张力进行上述专用马达的旋转控制。2.根据权利要求1所述的织机的织布卷绕控制装置，其特征在于，收纳上述减速机构的减速机构箱与上述卷绕辊轴一体化地配设，在上述减速机构箱上固定测力传感器的一端，并且测力传感器的另一端固定于不动部，根据由上述测力传感器得到的载荷信号来检测上述反卷绕转矩。3.根据权利要求2所述的织机的织布卷绕控制装置，其特征在于，上述专用马达的旋转经由减速齿轮组的一部分齿轮传递至上述减速齿轮组而减速，经由上述减速齿轮组的一部分齿轮传递至蜗杆，将减速后的不可逆旋转传递至蜗轮，并且上述蜗轮、上述蜗杆以及上述减速齿轮组构成上述减速机构。4.根据权利要求3所述的织机的织布卷绕控制装置，其特征在于，上述蜗轮配设于蜗轮箱内，上述蜗杆配设于蜗杆箱内，上述减速齿轮组配设于减速齿轮箱内，上述专用马达安装于上述减速齿轮箱，并且上述蜗轮箱、上述蜗杆箱、上述减速齿轮箱通过适当机构接合固定而构成上述减速机构箱。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的织机的织布卷绕控制装置，其特征在于，该织布卷绕控制装置具有输入上述卷取辊的旋转速度的机构和输入上述织布卷绕辊的旋转速度的机构，上述控制装置基于上述卷取辊的旋转速度和上述织布卷绕辊的旋转速度算出上述织布卷绕张力。2CCNN110227767802277681A说明书1/5页织机的织布卷绕控制装置技术领域[0001]本发明涉及通过织布卷绕张力对织布卷绕辊的专用马达进行控制的织机的织布卷绕控制装置。背景技术[0002]在专利文献1中，公开了对应于卷布辊的卷布直径的变化将卷布张力控制为适当值的织机的卷布控制装置。在专利文献1中，通过能够控制转矩的马达驱动卷布辊，并且在卷布驱动控制装置的存储器中预先存储卷布直径和与卷布直径对应的卷布张力。卷布驱动控制装置对由卷布直径检测器实测的卷布直径和对应于当前的织造投梭数（织造长度）从存储器读取的卷布直径进行比较。另外，作为卷布直径检测器，公开了设置对卷布直径直接进行检测的机构的方法以及根据织造长度或投梭数等通过计算间接地检测卷布直径的方法。当卷布直径的差未超过允许值时，基于来自卷布直径检测器的卷布直径的实测值，从存储器读取与该卷布直径对应的卷布张力，并利用与读取的卷布张力对应的转矩来驱动马达。当卷布直径的差（绝对值）超过允许值时，基于与织造投梭数（织造长度）对应的卷布直径，从存储器读取与该卷布直径对应的卷布张力，并利用与读取的卷布张力对应的转矩来驱动马达。[0003]在专利文献2中公开了这样的织布卷绕控制装置：在卷绕像粗孔片材那样织孔粗的织布时，从织布的卷绕开始到卷绕结束，在预定的布张力的基础上理想地卷起，不会发生织孔偏移、边缘偏移等。专利文献2的卷绕装置构成为，在两个支承辊上架设保持织布的卷绕线轴进行驱动。卷绕线轴连接于一方的伺服马达而被驱动，两个支承辊连接于另一方的伺服马达而被驱动，使得线轴驱动