一种移动式射击标把运载机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102288073A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102288073A(43)申请公布日2011.12.21(21)申请号201010217487.0(22)申请日2010.06.21(71)申请人王同平地址221100江苏省徐州市铜山县马坡镇立民路29号机械厂宿舍2号楼1单元103室(72)发明人王同平(51)Int.Cl.F41J9/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种移动式射击标把运载机构(57)摘要一种移动式射击标把运载机构，它是由遥控信号接收器安装在本架上面，转向导杆与转向拐杆两拐点安装在本架上，两只转向轮对应安装在转向导杆和转向拐杆的外侧上，转向导杆与转向拐杆通过连接杆连接，形成连杆运动机构；转向拐杆的另一拐端装配螺母，同转向电机相连接后与差动丝杆相配合，转向电机固定在本架上，驱动部分由驱动电机、主传动齿轮、从传动齿轮、传动轴驱动车轮组成，其中驱动电机固定在本架上，主传动齿轮与驱动电机的动力输出轴相连接，并与从传动齿轮相啮合，从传动齿轮安装在传动轴上，两端装有驱动轮的传动轴安装在本架上。CN102873ACCNN110228807302288086A权利要求书1/1页1.一种移动式射击标把运载机构，其特征是：遥控信号接收器(14)安装在本架(1)上面，转向导杆(3)与转向拐杆(7)两拐点安装在本架(1)上，两只转向轮(2)对应安装在转向导杆(3)和转向拐杆(7)的外侧上，转向导杆(3)与转向拐杆(7)通过连接杆(4)连接，形成连杆运动机构；2.根据权利要求书1所述的一种移动式射击标把运载机构，其特征是：转向拐杆(7)的另一拐端装配螺母(8)，同转向电机(5)相连接后与差动丝杆(6)相配合，转向电机(5)固定在本架(1)上，驱动部分由驱动电机(10)、主传动齿轮(9)、从传动齿轮(11)、传动轴(13)、驱动车轮(12)组成，其中驱动电机(10)固定在本架(1)上，主传动齿轮(9)与驱动电机(10)的动力输出轴相连接，并与从传动齿轮(11)相啮合，从传动齿轮(11)安装在传动轴(13)上，两端装有驱动轮(12)的传动轴(13)安装在本架(1)上。2CCNN110228807302288086A说明书1/2页一种移动式射击标把运载机构技术领域[0001]本发明涉及一种射击标把运载机构，特别是一种移动式射击标把运载机构，属于机电一体化技术领域。背景技术[0002]长期以来在军训，娱乐及体育竞赛射击活动中，射击的标把主要有固定式或固定轨道的移动式两种，已远远不能适应现代军训、娱乐及体育竞技多样化，趣味性的需要。发明内容[0003]本发明的目的是要提供一种：集军训、娱乐、体育竞技多样化、趣味性于一体的，应用方便的一种移动式射击标把运载机构，克服现有射击标把已远远不能适应现代军训、娱乐及体育竞技多样化，趣味性的需要的缺陷。[0004]本发明实现上述目的所采用的技术方案是：一种移动式射击标把运载机构，它是由本架、转向轮、转向导杆、连接杆、转向电机、丝杆、转向拐杆、螺母、主传动齿轮、驱动电机、从传动齿轮、驱动车轮、传动轴、遥控信号接收器所组成，移动射击标把运载装置有一遥控信号接收器，遥控信号接收器安装在本架上面，转向导杆与转向拐杆两拐点安装在本架上，两只转向轮对应安装在转向导杆和转向拐杆的外侧上，转向导杆与转向拐杆通过连接杆连接，形成连杆运动机构；转向拐杆的另一拐端装配螺母，同转向电机相连接后与差动丝杆相配合，转向电机固定在本架上，驱动部分由驱动电机、主传动齿轮、从传动齿轮、传动轴驱动车轮组成，其中驱动电机固定在本架上，主传动齿轮与驱动电机的动力输出轴相连接，并与从传动齿轮相啮合，从传动齿轮安装在传动轴上，两端装有驱动轮的传动轴安装在本架上。[0005]本发明的工作原理为：遥控信号接收器接收到前行或倒退信号时，驱动电机便能作出正向或反向旋转，通过动力输出轴带动主传动齿轮转动，主传动齿轮传导的传动齿轮运行，从传动齿轮带动传动轴转动，传动轴带动驱动车轮转动运行，从而实现移动射击标把运载装置前行或倒退；在运载装置前行或倒退的过程中，遥控信号接收器接收到转向信号时，转向电机作出正向或反向旋转，带动丝杆转动螺母在丝杆上作纵向滑动运行，同时带动由转向导杆、连接杆、转向拐杆组成的连杆结构，作出向左或向右运行移动，从而使运载装置转向轮向左或向右转动，达到转向运行的目的。[0006]本发明的有益效果为：本移动射击标把运载装置结构紧凑，运动灵活，增加了射击活动的娱乐性和趣味性，有效的克服了现有射击标把已远远不能适应现代军训、娱乐及体育竞技多样化，趣味性的需要的缺陷。附图说明[0007]下面结合附图对本发明的结构作进一步说明；[0008]图1是本发明的转向部分