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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102285523A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102285523A(43)申请公布日2011.12.21(21)申请号201110201000.4(22)申请日2011.07.18(71)申请人长沙中联重工科技发展股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人马聪赵洁(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人吴贵明(51)Int.Cl.B65G35/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称地推移动装置(57)摘要本发明提供了一种地推移动装置。该地推移动装置包括:导轨(30);主动小车(10),设置在导轨(30)上;以及从动小车(20),设置在导轨(30)上,并位于主动小车(10)的后方,在主动小车(10)与从动小车(20)之间设置有至少一对从动小车中轮,从动小车中轮靠近从动小车前轮(21)或者从动小车后轮(22)。根据本发明的地推移动装置,能够防止从动小车由于重心不稳发生偏心而造成的滚轮与导轨之间发生偏离的现象,使从动小车与导轨之间保持线接触,避免了从动小车脱轨,极大地提高了地推移动装置的稳定性和安全性。CN102853ACCNN110228552302285533A权利要求书1/1页1.一种地推移动装置,包括:主动小车(10),设置在导轨(30)上;从动小车(20),设置在所述导轨(30)上,并位于所述主动小车(10)的后方,所述从动小车包括从动小车前轮(21)和从动小车后轮(22),其特征在于,在所述主动小车(10)与所述从动小车(20)之间设置有至少一对从动小车中轮,所述从动小车中轮靠近所述从动小车前轮(21)或者所述从动小车后轮(22)。2.根据权利要求1所述的地推移动装置,其特征在于,所述从动小车前轮(21)和所述从动小车后轮(22)通过调心轴承设置在所述从动小车(20)上。3.根据权利要求1所述的地推移动装置,其特征在于,所述主动小车(10)包括通过调心轴承设置其上的主动小车后轮(12)。4.根据权利要求1所述的地推移动装置,其特征在于,所述从动小车(20)包括设置在所述从动小车前轮(21)和所述从动小车后轮(22)之间,并靠近所述从动小车前轮(21)的第一从动小车中轮(23),所述第一从动小车中轮(23)通过调心轴承设置在所述从动小车(20)上。5.根据权利要求4所述的地推移动装置,其特征在于,所述从动小车前轮(21)的配合端面(211)沿朝向所述从动小车(20)的纵向中平面的方向远离所述第一从动小车中轮(23)的配合端面(231)一段预定距离。6.根据权利要求5所述的地推移动装置,其特征在于,所述从动小车前轮(21)的配合端面(211)沿朝向所述从动小车(20)的纵向中平面的方向远离所述第一从动小车中轮(23)的配合端面(231)3mm至4mm。7.根据权利要求2至6中任一项所述的地推移动装置,其特征在于,所述调心轴承为调心球轴承和/或调心滚子轴承。8.根据权利要求1至6中任一项所述的地推移动装置,其特征在于,所述从动小车(20)宽于所述主动小车(10)。9.根据权利要求2至6中任一项所述的地推移动装置,其特征在于,所述从动小车(20)上还设置有固定待输送物件的防翻转工装(40)。10.根据权利要求9所述的地推移动装置,其特征在于,所述防翻转工装(40)包括横向设置在所述从动小车前轮(21)和所述从动小车后轮(22)之间的第一支撑架(41)以及设置在所述第一支撑架(41)上的定位压板(42),所述定位压板(42)压住所述待输送物件后通过螺栓固定在所述第一支撑架(41)上。11.根据权利要求10所述的地推移动装置,其特征在于,所述定位压板(42)横向可滑动地设置在所述第一支撑架(41)上。12.根据权利要求11所述的地推移动装置,其特征在于,所述防翻转工装(40)还包括平行于所述第一支撑架(41)设置,并位于所述从动小车前轮(21)和所述从动小车后轮(22)之间的第二支撑架(43)。2CCNN110228552302285533A说明书1/6页地推移动装置技术领域[0001]本发明涉及工业用流水线装配装备,具体而言,涉及一种地推移动装置。背景技术[0002]如图1和图2所示,地推线30’上一般采用两台小车(即一台主动小车10’、一台从动小车20’)来支撑待运输物件40’,以实现待运输物件40’自动移动,提高生产效率。现有主动小车10’、从动小车20’均采用单边两轮结构,滚轮11’采用两个深沟球轴承支撑。[0003]结合参见图3所示,现有地推小车用于非异形(待运输物件40’重心均可放置在主动小车10’、从动小车20’的中心位置)较轻物件是适用的。但是对于泵车臂架结构件来说