手套在线脱模码放机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102285055A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102285055A(43)申请公布日2011.12.21(21)申请号201110205420.X(22)申请日2011.07.21(71)申请人张家港市益成机械有限公司地址215614江苏省苏州市张家港市凤凰镇西塘路18号(72)发明人任建军(74)专利代理机构张家港市高松专利事务所32209代理人孙高(51)Int.Cl.B29C41/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称手套在线脱模码放机(57)摘要本发明公开了一种传动结构简单、采用普通电机实现传动的手套在线脱模码放机，包括：机架和平行设置在机架上的一对转动轴和传动轴及转动驱动装置，传动轴与转动驱动装置的输出轴相连，该对转动轴上固定有至少一对相对应的摆动座，所述摆动座上设置有带有开合机构的手套夹持装置，所述的转动轴上设置有一对主同步带轮，所述的一对转动轴上分别设置有与相应的主同步带轮相配合的从同步带轮，主同步带轮通过同步带与相应的从同步带轮啮合传动。本发明所述的手套夹持装置采用的是连续循环旋转方式，传动结构更加简单，并且，其驱动电机采用普通电机就可以实现，大大降低了制造成本和维护成本。CN10285ACCNN110228505502285065A权利要求书1/1页1.一种手套在线脱模码放机，包括：机架和平行设置在机架上的一对转动轴和传动轴及转动驱动装置，传动轴与转动驱动装置的输出轴相连，该对转动轴上固定有至少一对相对应的摆动座，所述摆动座上设置有带有开合机构的手套夹持装置，其特征在于：所述的转动轴上设置有一对主同步带轮，所述的一对转动轴上分别设置有与相应的主同步带轮相配合的从同步带轮，主同步带轮通过同步带与相应的从同步带轮啮合传动。2.如权利要求1所述的手套在线脱模码放机，其特征在于：所述的带有开合机构的手套夹持装置包括：一对相对布置的呈L型的夹持臂、固定在摆动座上的筒体，筒体中活动穿设有上细下粗台阶状的推拉杆，推拉杆的下端与设置于推拉杆正下方的凸轮相配合，推拉杆的上部套装有弹簧，推拉杆的顶部与所述的一对夹持臂的一个臂的端部活动铰接在一起，这一对夹持臂的转角处分别与筒体活动铰接在一起，这一对夹持臂的另一个臂上设置有相互配合的折弯状的夹爪。3.如权利要求1所述的手套在线脱模码放机，其特征在于：所述的带有开合机构的手套夹持装置包括：一对夹持臂、固定在所述摆动座上的安装座及设置在安装座上的驱动缸，夹持臂固定在安装座上，夹持臂的中部活动铰接在安装座上，其下端与驱动缸的活塞杆活动铰接在一起，夹持臂的上端固定有一对相互配合的夹爪。4.如权利要求1、2或3所述的手套在线脱模码放机，其特征在于：所述的转动驱动装置包括：驱动电机，驱动电机的输出轴与所述的传动轴相连。5.如权利要求4所述的手套在线脱模码放机，其特征在于：所述的驱动缸为油缸或气缸。2CCNN110228505502285065A说明书1/3页手套在线脱模码放机技术领域[0001]本发明涉及到胶类手套生产线上辅助成型手套自动脱模的设备，尤其涉及到一种与半脱型胶类手套在线自动脱模机配合使用的手套在线脱模计数码放机。背景技术[0002]目前，胶类手套生产线上成型手套的脱模处理，先后出现了全脱型手套脱模机和半脱型手套脱模机。对于半脱型手套脱模机，与之配套的手套在线脱模计数码放机，可以将处于半脱状态的手套从手模上脱下来并码放整齐。专利号为：ZL201020124726.3的国内发明专利公开了一种与半脱型手套脱模机配套的手套在线脱模计数码放机，其结构包括：可完成开合动作从而对处于半脱状态下的手套进行夹持和放开的手爪机构、可带动所述手爪机构在一定角度内往复转动的手臂机构和电机，所述手臂机构包括：平行设置在机架上的第一转动轴、第二转动轴和主传动轴，所述的第一转动轴上设置有从动齿轮，所述第二转动轴上设置有从动同步带轮，所述主传动轴的一端与所述电机的输出端相连，所述主传动轴上还设置有主动齿轮和主动同步带轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过传动带啮合；所述第一转动轴上固设有至少一个摆动座，所述第二转动轴上与第一转动轴对称设置有相应数量的摆动座，所述摆动座的外端与所述手爪机构固定在一起。这种手套在线脱模计数码放机的传动结构比较复杂，而且，驱动往复转动的手臂机构通过采用伺服电机，众所周知，伺服电机的价格较贵，此外，往复运动在两个极限位置会造成停顿，电机非常容易损坏,使得该手套在线脱模计数码放机的维护成本较高。发明内容[0003]本发明所要解决的一个技术问题是：提供一种传动结构简单、采用普通电机实现传动的手套在线脱模码放机。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为