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动态性能指标定义概述.ppt

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时间tr上升时间trtr一阶系统时域分析二阶系统单位阶跃响应定性分析欠阻尼二阶系统动态性能分析与计算欠阻尼二阶系统的tsK(t)=Ae-atK(t)=Ae-atsin(bt+α)K(t)=Asin(bt+α)K(t)=Aeatsin(bt+α)K(t)=Aeat运动模态总结零点对过阻尼二阶系统的影响零点对欠阻尼二阶系统的影响附加极点对系统的影响高阶系统偶极子设系统特征方程为：劳斯判据劳斯表出现零行误差分析典型输入下的稳态误差与静态误差系数取不同的ν清华考研试题(15分)