翻板机及其定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102303263A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102303263A(43)申请公布日2012.01.04(21)申请号201110246658.7(22)申请日2011.08.25(71)申请人深南电路有限公司地址518000广东省深圳市南山区侨城东路99号(72)发明人肖海清陈念明韩力(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285代理人彭愿洁李文红(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称翻板机及其定位装置(57)摘要本发明实施例公开了一种翻板机及其定位装置，该定位装置包括：固定在翻板机的机架上的伸出机构，和固定在翻板机的旋转装置上的固定板；所述伸出机构包括能够伸出和缩回的定位杆，所述定位杆的顶端轴设有定位滑轮；所述固定板上开设有与所述定位杆相适配的定位孔；当所述旋转装置旋转至指定位置时，所述定位杆插入所述定位孔中。本发明实施例提供的翻板机的定位装置，通过将伸出机构的定位杆插入定位板上的定位孔中，可以实现精确定位；通过在定位杆的顶端设定位滑轮，在定位杆尚未对准定位孔时，定位滑轮可以相对于定位板滑行，减小摩擦力，避免过大的摩擦力导致旋转装置尚未转到指定位置而提前停转，可以进一步保证精确定位。CN10236ACCNN110230326302303267A权利要求书1/1页1.一种翻板机的定位装置，其特征在于，包括：固定在翻板机的机架上的伸出机构，和固定在翻板机的旋转装置上的固定板；所述伸出机构包括能够伸出和缩回的定位杆，所述定位杆的顶端轴设有定位滑轮；所述固定板上开设有与所述定位杆相适配的定位孔；当所述旋转装置旋转至指定位置时，所述定位杆插入所述定位孔中。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括：位置感应器，安装在所述机架上靠近所述伸出机构的位置，用于在检测到所述固定板时，控制所述伸出机构的定位杆伸出，使所述定位滑轮抵触在所述固定板上。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述伸出机构包括固定在所述机架上的气缸或液压缸，所述定位杆固定在所述气缸或液压缸的伸出杆上。4.一种翻板机，包括：机架，安装在机架上的旋转装置，安装在旋转装置上的夹紧装置，以及驱动所述旋转装置旋转的电机驱动装置，其特征在于，还包括：至少一个定位装置，所述定位装置为权利要求1至3中任一所述的定位装置。5.根据权利要求4所述的翻板机，其特征在于：所述旋转装置包括安装在机架上的旋转轴和设置在所述旋转轴一端的皮带轮，所述皮带轮与所述电机驱动装置的驱动轮通过传动带连接。6.根据权利要求5所述的翻板机，其特征在于：所述传动带为三角皮带，齿形皮带，平面皮带，同步皮带，或链条。7.根据权利要求5所述的翻板机，其特征在于：该翻板机包括两个定位装置，分别安装在所述机架的两侧，以所述旋转装置的旋转轴为对称轴。2CCNN110230326302303267A说明书1/3页翻板机及其定位装置技术领域[0001]本发明涉及电路板制造技术领域，具体涉及一种翻板机及其定位装置。背景技术[0002]在电路板制造行业，电路板成品、半成品或工装在很多工序，例如铲平工序和打磨工序，都需要双面加工。通常，在加工完电路板的一面之后，利用翻板机将电路板或工装等翻转板水平翻转180度，再加工另一面。翻板机是本行业的常用设备。[0003]如图1所示，常用的翻板机包括：机架110，安装在机架上的旋转装置120，安装在旋转装置上的夹紧装置130，以及驱动所述旋转装置120旋转的电机驱动装置140；所说的旋转装置120进一步包括：安装在机架110上的旋转轴、固定在旋转轴两端的两个安装板121，和固定在两个安装板121之间的两个传送机构122，这两个传送机构122之间形成容纳翻转板的空间。工作过程如下：翻转板被传送机构传送到指定位置时，夹紧装置夹紧翻转板，然后电机驱动装置驱动旋转装置旋转180度，实现翻板。[0004]现有的翻板机常通过控制电机停转来控制旋转装置的旋转角度，难以实现精确定位。发明内容[0005]本发明实施例提供一种翻板机及其定位装置。[0006]一种翻板机的定位装置，包括：[0007]固定在翻板机的机架上的伸出机构，和固定在翻板机的旋转装置上的固定板；[0008]所述伸出机构包括能够伸出和缩回的定位杆，所述定位杆的顶端轴设有定位滑轮；所述固定板上开设有与所述定位杆相适配的定位孔；[0009]当所述旋转装置旋转至指定位置时，所述定位杆插入所述定位孔中。[0010]一种翻板机，包括：[0011]机架，安装在机架上的旋转装置，安装在旋转装置上的夹紧装置，以及驱动所述旋转装置旋转的电机驱动装置，还包括至少一个定位装置，所述定位装置为上述的定位装置