预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102313530A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102313530A(43)申请公布日2012.01.11(21)申请号201110235144.1(22)申请日2011.08.15(71)申请人江苏金风风电设备制造有限公司地址224100江苏省盐城市大丰市经济开发区金海路99号(72)发明人方明(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112代理人彭瑞欣张天舒(51)Int.Cl.G01B21/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种转角测量装置(57)摘要本发明提供一种转角测量装置,用于对风力发电机组的变桨轴承的转角进行测量,其包括倾角仪和卡具,所述卡具用于将所述倾角仪可拆装地安装于所述变桨轴承的端面;所述倾角仪随所述变桨轴承转动,用以实时测量所述变桨轴承的偏转角度。本发明提供的转角测量装置能够适用于对包括齿形带和齿轮传动在内的多种传动方式的变桨轴承的转角测量,进而可测量上述变桨传动系统的传动误差。CN10235ACCNN110231353002313534A权利要求书1/1页1.一种转角测量装置,用于对风力发电机组的变桨轴承的转角进行测量,其特征在于,包括倾角仪和卡具,所述卡具用于将所述倾角仪可拆装地安装于所述变桨轴承的端面;所述倾角仪随所述变桨轴承转动,用以实时测量所述变桨轴承的偏转角度。2.根据权利要求1所述的转角测量装置,其特征在于,所述卡具包括底座和连接部件;其中所述底座的两个端面分别与所述倾角仪和所述连接部件固定连接;所述连接部件可与所述变桨轴承的端面进行可拆装地固定连接。3.根据权利要求2所述的转角测量装置,其特征在于,所述连接部件具有磁性,所述倾角仪借助该磁性连接部件与所述变桨轴承进行磁性连接。4.根据权利要求2所述的转角测量装置,其特征在于,所述连接部件包括真空吸盘,所述倾角仪借助所述真空吸盘与所述变桨轴承进行吸附连接。5.根据权利要求2所述的转角测量装置,其特征在于,所述连接部件包括可重复粘贴的贴片,所述倾角仪借助所述贴片与所述变桨轴承进行粘接。6.根据权利要求2所述的转角测量装置,其特征在于,所述连接部件包括螺栓,所述倾角仪借助所述螺栓与所述变桨轴承的叶片连接孔进行固定连接。7.根据权利要求1所述的转角测量装置,其特征在于,还包括数据处理单元,所述数据处理单元用于将变桨轴承的驱动电机的旋转角度按照变桨传动系统的传动比进行换算,并将换算得到的变桨轴承的偏转角度与所述倾角仪实际测得的所述变桨轴承的偏转角度进行对比,以得出所述变桨传动系统的传动误差。8.根据权利要求7所述的转角测量装置,其特征在于,还包括旋转编码器,所述旋转编码器与所述驱动电机的旋转轴相连接,用于测量所述驱动电机的旋转角度并将所测得的数据传输至所述数据处理单元。9.根据权利要求7所述的转角测量装置,其特征在于,所述变桨传动系统包括齿形带传动系统和齿轮传动系统。10.根据权利要求7所述的转角测量装置,其特征在于,所述数据处理单元包括计算机。2CCNN110231353002313534A说明书1/4页一种转角测量装置技术领域[0001]本发明涉及风电设备检测技术领域,具体地,涉及一种转角测量装置。背景技术[0002]随着科技进步,大型风力发电机组均以具备变速变桨式调节能力。所谓变桨是指,根据风速的变化而实时调节风机叶片的桨距角,从而保证风力发电机组在各种风速条件下均能稳定运行的控制技术。因此,变桨系统的控制精度对于现代大型风力发电机组的安全运行至关重要。[0003]目前,在风力发电机组中常用的电驱动变桨系统包括控制器、驱动电机、传动装置以及变桨轴承。其控制过程为:控制器控制电机转动,传动装置将动力输出到变桨轴承,以驱动变桨轴承按照要求速度和方向转动并实现要求的变桨角度。其中,传动装置又分为齿轮传动和齿形带传动两种主要类型。具体地,齿轮传动是指借助传动齿轮与变桨轴承外圈的齿形进行啮合而实现对变桨轴承的驱动;齿形带传动则是指借助固定于变桨轴承的外圈上同一直径的两端点处的齿形带而对变桨轴承进行驱动。[0004]无论采用何种传动方式,在风力发电机组出厂之前均需对变桨传动系统进行检测,以保证变桨系统的控制精度。其中,准确测量变桨轴承回转角度在对变桨系统的测试过程中必不可少。请参阅图1,为一种目前常用的变桨轴承旋转角度检测装置的原理示意图。该装置包括:变桨电机2、减速机3、驱动齿轮4、以及设置在变桨电机2轴端的旋转编码器1和与变桨轴承相啮合的冗余编码器5。其中,旋转编码器1用于直接读取电机的旋转参数,冗余编码器5用于测量变桨轴承的实际旋转角度,然后按照一定的传动比将上述两个编码器所测得数据进行对比即可得知变桨传动系统的传动精度。[0005]然而,上述