西门子数控系统调试.docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码：西门子数控系统调试编程和维修概要概述性能西门子公司数控系统产品结构高性能型840D普及型普及型810D802SFM－NC802D高性能、低价位802C802S价格数控系统NCKPLCMMC数控系统的基本构成第一讲西门子数控系统的基本构成一．西门子840D系统的组成SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU）MMCPLC模块三部分组成由于在集成系统时总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起并用设备总线互相连接因此在说明时将二者划归一处。人机界面人机交换界面负责NC数据的输入和显示它由MMC和OP组成MMC(ManMachineCommunication)包括：OP(Operationpanel)单元MMCMCP(MachineControlPanel)三部分。MMC实际上就是一台计算机有自己独立的CPU还可以带硬盘带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。1.MMC我们最常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103其中MMC100.2的CPU为486不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾可以带硬盘一般的用户为SINUMERIK810D配MMC100.2而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PCUNIT)是专门为配合西门子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70PCU20对应于MMC100.2不带硬盘但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103可以带硬盘与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWSNT的。PCU的软件被称作HMIHMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时PCU20装载的是嵌入式HMI而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求西门子为用户选配不同的OP单元如：OP030OP031OP032OP032S等其中OP031最为常用。3.MCPMCP是专门为数控机床而配置的它也是OPI上的一个节点根据应用场合不同其布局也不同目前有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840DMCP的MPI地址分别为14和6用MCP后面的S3开关设定。对于SINUMERIK840D应用了MPI（MultiplePointInterface）总线技术传输速率为187.5k/秒OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率又有OPI（OperatorPanelInterface）总线它的传输速率为1.5M/秒。数控及驱动单元1.NCU数控单元SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（NumenricalControlunit）单元：中央控制单元负责NC所有的功能机床的逻辑控制还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板.一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成.根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同NCU分为NCU561.2NCU571.2NCU572.2NCU573.2(12轴)NCU573.2(31轴)等若干种同样NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片包括相应的数控软件和PLC控制软件并且带有MPI或Profibus借口RS232借口手轮及测量接口PCMCIA卡插槽等所不同的是NCU单元很薄所有的驱动模块均排列在其右侧。2．数字驱动数字伺服：运动控制的执行部分由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源产生母线电压同时监测电源和模块状态。根据容量不同凡小于15KW均不带馈入装置极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置记为I/RF电源模块通过模块上的订货号或标记可识别。611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动它分为双轴模块和单轴模块两种相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列编码器信号为1Vpp正弦波可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。PLC模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATICS7-300的软件及模块在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（PowerSupply）接口模块（