模具推板复位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102328411A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102328411A(43)申请公布日2012.01.25(21)申请号201110263068.5(22)申请日2011.09.06(71)申请人顺德职业技术学院地址528333广东省佛山市顺德区德胜东路93号(72)发明人畅国帏乡碧云(74)专利代理机构佛山市中迪知识产权代理事务所(普通合伙)44283代理人张绮丽(51)Int.Cl.B29C45/40(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称模具推板复位机构(57)摘要本发明提供一种模具推板复位机构，包括定模板、动模板、推板、螺纹型芯、与螺纹型芯连接的旋转抽芯、与推板连接的推板顶出机构构成，还包括驱动旋转抽芯机构和推板顶出机构的PLC同步控制系统，所述推板顶出机构包括伺服电机、将伺服电机的回转运动转化为推板顶出和回退直线运动的传动副，所述PLC同步控制系统包括推板顶出脉冲行程和推板复位脉冲行程，所述推板顶出机构的伺服电机连接棘轮机构，棘轮机构连接传动副，所述推板复位脉冲行程大于推板顶出脉冲行程。本发明通过在伺服系统内增加棘轮机构，以简单有效的方式解决了伺服系统零点漂移的问题，具有结构合理、操控有效、复位准确的优点。CN102384ACCNN110232841102328419A权利要求书1/1页1.一种模具推板复位机构，包括定模板、动模板、推板、螺纹型芯、与螺纹型芯连接的旋转抽芯机构、与推板连接的推板顶出机构构成，还包括驱动旋转抽芯机构和推板顶出机构的PLC同步控制系统，所述推板顶出机构包括伺服电机、将伺服电机的回转运动转化为推板顶出和回退直线运动的传动副组成，所述PLC同步控制系统包括推板顶出脉冲行程和推板复位脉冲行程，其特征在于：所述推板顶出机构的伺服电机连接棘轮机构，棘轮机构连接传动副，所述推板复位脉冲行程大于推板顶出脉冲行程。2.根据权利要求1所述的模具推板顶出机构，其特征在于：所述推板顶出机构的传动副包括链轮副、丝杆螺母副，所述棘轮机构连接链轮副，链轮副连接丝杆螺母副，丝杆螺母副连接所述推板。3.根据权利要求2所述的模具推板顶出机构，其特征在于：所述棘轮机构包括棘轮套、棘轮、棘轮杆、弹性体，所述棘轮套连接伺服电机，棘轮设于棘轮套内，在棘轮套与棘轮间设有弹性体使棘轮可以在棘轮套内轴向滑动，棘轮与棘轮杆通过棘齿啮合，棘轮杆连接链轮副的链轮。4.根据权利要求3所述的模具推板复位机构，其特征在于：所述弹性体是弹簧，在棘轮套内设有内陷的弹簧安装孔，弹簧的一端放置在棘轮套内的弹簧安装孔内，另一端抵靠在棘轮的端面上。5.根据权利要求3或4所述的模具推板复位机构，其特征在于：所述棘齿的啮合面上的点的轴向坐标值满足z＝r·θ·tg(t)，其中式中r是啮合面上任意点在图示oxy坐标系中xy平面上的半径值，θ是该点的在坐标中的xy平面中与x轴的夹角，t是该点所在以r为半径的假想圆柱面与啮合面的交线在该点的升角，z是该点在坐标系中z向高度；r2是棘轮外径，t2是啮合面在棘轮外圆柱面上的升角。6.根据权利要求1至4任一所述的模具推板复位机构，其特征在于：所述旋转抽芯机构包括电机和传动轴，所述电机和传动轴的一端通过链轮连接，所述传动轴的另一端固定啮合齿轮组的主动齿轮，啮合齿轮组的从动齿轮安装在螺纹型芯的转轴上。7.根据权利要求6所述的模具推板复位机构，其特征在于：所述电机是步进电机或伺服电机。8.根据权利要求6所述的模具推板复位机构，其特征在于：动模板设在推板的下方，在动模板上设有通孔，通孔壁上设有连接杆导套，所述连接杆穿过连接杆导套与推板固定连接。2CCNN110232841102328419A说明书1/6页模具推板复位机构技术领域[0001]本发明涉及模具抽芯机构，尤其涉及一种用于注塑模具上的伺服同步自动脱螺纹的推板复位机构。背景技术[0002]在注塑模中，如果塑料件内有螺纹，就不能直接把螺纹型芯抽出进行强脱，否则容易破坏塑料件的内螺纹结构，为此，本发明人设计了一种内螺纹自动脱模伺服同步机构，将螺纹型芯和推板分别与转动机构和升降机构传动连接，两机构的行程通过控制系统控制，实现转动机构旋出螺纹的轴向速度与升降机构推出推板的速度一致。螺纹型芯与转轴连接，并通过转轴与转动机构传动连接，转动机构的结构包括步进电机和传动轴，传动轴与电机轴通过链轮连接。转轴下端固定连接有从动齿轮，与传动轴上端的主动齿轮啮合，传动轴下端设置有传动链轮，并通过链条与连接在电机轴上的链轮传动连接。升降机构推出推板的具体结构是这样的：参见图1，伺服电机9’带动蜗轮蜗杆(蜗杆12’蜗轮11’)，涡轮11’又带动齿轮8’，齿轮8’带动齿条7’，由齿条7’带动顶针板底板5’和顶针板4’，由顶针板4