摆动式钢丝绳牵引装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102336374A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102336374A(43)申请公布日2012.02.01(21)申请号201110182748.4(22)申请日2011.06.30(71)申请人浙江大学地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号(72)发明人顾大强郑元态谢瑞木严伟杰唐中伍(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201代理人王兵王利强(51)Int.Cl.B66D1/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称摆动式钢丝绳牵引装置(57)摘要一种摆动式钢丝绳牵引装置，包括电机、收绳卷筒和钢丝绳，电机安装在电机架上，电机的输出轴上安装收绳卷筒，收绳卷筒上套装钢丝绳，收绳卷筒摆动机构包括电机固定板、链轮传动组件、螺杆传动组件、菱形法兰型轴承组合、螺母组件和支撑板，电机固定板一端与电机架铰接，电机固定板另一端浮动，电机安装在电机固定板上，链轮传动组件的主动链轮安装在电机输出轴上，链轮传动组件的被动链轮安装在螺杆下端，主动链轮与被动链轮传动连接；螺杆传动组件包括螺杆和螺母组件，螺杆两端通过菱形法兰型轴承组合固定在电机固定板上，螺母组件旋合在螺杆上，螺母组件下端的轴承抵在支撑板上。本发明能有效避免出现“爬绳”现象、对空间尺寸要求较小。CN1023674ACCNN110233637402336384A权利要求书1/1页1.一种摆动式钢丝绳牵引装置，包括电机、收绳卷筒和钢丝绳，所述电机安装在电机架上，所述电机输出轴上安装收绳卷筒，所述收绳卷筒上套装所述钢丝绳，其特征在于：所述摆动式钢丝绳牵引装置还包括收绳卷筒摆动机构，所述收绳卷筒摆动机构包括电机固定板、链轮传动组件、螺杆传动组件、菱形法兰型轴承组合、螺母组件和支撑板，所述电机固定板一端与所述电机架铰接，所述电机固定板另一端浮动，所述电机安装在所述电机固定板上，所述链轮传动组件的主动链轮安装在电机输出轴上，所述链轮传动组件的被动链轮安装在螺杆下端，所述主动链轮与所述被动链轮传动连接；所述螺杆传动组件包括螺杆和螺母组件，所述螺杆两端通过所述菱形法兰型轴承组合固定在所述电机固定板上，所述螺母组件旋合在螺杆上，所述螺母组件下端的轴承抵在所述支撑板上。2.如权利要求1所述的摆动式钢丝绳牵引装置，其特征在于：所述电机为立式电机，所述电机配有一减速箱，所述电机输出轴为减速箱输出轴，所述减速箱的输出轴带有长的键槽，所述减速箱输出轴尾端为螺纹杆，所述螺纹杆与用于轴向固定的两个圆螺母旋合。3.如权利要求1或2所述的摆动式钢丝绳牵引装置，其特征在于：所述电机的尾部套有固定圈，所述固定圈与电机架之间安装拉缩弹簧。4.如权利要求1或2所述的摆动式钢丝绳牵引装置，其特征在于：所述电机固定板为非对称U形板件，所述电机固定板的一端通过铰接与机架固定板连接，所述电机固定板的另一端浮动，与所述电机固定板浮动端对应的电机架上连接一限位板，所述限位板为U形板件，所述限位板的内表面上包裹有缓冲材料，所述电机固定板的浮动端中间开有用于插入并固定螺杆的开口槽。5.如权利要求1或2所述的摆动式钢丝绳牵引装置，其特征在于：所述收绳卷筒为两端具有凸缘，内部切制有螺旋槽的卷筒。6.如权利要求1或2所述的摆动式钢丝绳牵引装置，其特征在于：所述螺母组件包括螺母、轴承和连接件，所述螺母与螺杆旋合，所述轴承抵在所述支撑板，所述连接件将轴承和螺母连接并卡在所述电机固定板的开口槽里。2CCNN110233637402336384A说明书1/3页摆动式钢丝绳牵引装置技术领域[0001]本发明涉及牵引装置，尤其是一种钢丝绳牵引装置。背景技术[0002]在钢丝绳强制牵引驱动场合中，驱动动力带动收绳卷筒强制牵引钢丝绳。在钢丝绳强制牵引驱动下，极易出现收绳卷筒上极易出现“爬绳”现象，即后续的钢丝绳叠加到前面已进入收绳卷筒的钢丝绳的外部，而在一些应用场合，是需避免钢丝绳“爬绳”现象的出现的。因为钢丝绳爬绳现象会带来牵引传动速率不恒定、传动不稳定、钢丝绳使用寿命大大降低等问题，故目前钢丝绳牵引装置为了避免“爬绳”现象的出现，会采用排绳器或导绳器来解决该问题，然而，在部分对空间尺寸有较大限制的场合，就无法通过排绳器或导绳器来解决该问题。发明内容[0003]为了克服已有的钢丝绳牵引装置中易出现的“爬绳”现象、空间尺寸要求较大的不足，本发明提供了一种有效避免出现“爬绳”现象、对空间尺寸要求较小的摆动式钢丝绳牵引装置。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]一种摆动式钢丝绳牵引装置，包括电机、收绳卷筒和钢丝绳，所述电机安装在电机架上，所述电机的输出轴上安装收绳卷筒，所述收绳卷筒上套装所述钢丝绳，所述摆动式钢丝绳牵引装置还包括收绳卷筒摆动机构