汽车电动部件的防夹检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102345424A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102345424A(43)申请公布日2012.02.08(21)申请号201110333138.X(22)申请日2011.10.28(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241009安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人周宏李芳珍(74)专利代理机构北京五月天专利商标代理有限公司11294代理人吴宝泰何宜章(51)Int.Cl.E05F15/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称汽车电动部件的防夹检测方法(57)摘要本发明涉及一种汽车电动部件的防夹检测方法，电机轴通过减速器减速后，带动小齿轮转动，小齿轮通过滑动螺杆拖动电动部件做直线运动，其特征在于：测得电机当前转速和电压，根据电机当前转速和电压获得电机当前输出转矩，将电机当前输出转矩和电机正常负载时的转矩比较，根据其差值获得障碍物所受的夹持力。CN102345ACCNN110234542402345444A权利要求书1/1页1.一种汽车电动部件的防夹检测方法，电机轴通过减速器减速后，带动小齿轮转动,小齿轮通过滑动螺杆拖动电动部件做直线运动,其特征在于：测得电机当前转速和电压，根据电机当前转速和电压获得电机当前输出转矩，将电机当前输出转矩和电机正常负载时的转矩比较，根据其差值获得障碍物所受的夹持力。2.根据权利要求1所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于：电机上设有霍尔传感器，通过霍尔传感器输出的波形宽度计算测得电机转速。3.根据权利要求2所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于：根据第k周期和第k-1周期采集到的2次电机转速计算出障碍物所受到的夹持力FPK和FPK-1，利用以下公式测得当前障碍物的弹性系数KX，式中，d为通过霍尔传感器测得的电动部件的第k周期和第k-1周期之间产生的位移。4.根据权利要求3所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于：根据测得的障碍物所受到的夹持力和当前障碍物的弹性系数KX进行防夹检测，决定电机是否执行反转。5.根据权利要求4所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于：障碍物所受到的夹持力不应超过100N,否则电机执行反转。6.根据权利要求5所述的汽车电动部件的防夹检测方法，其特征在于：汽车电动部件可以为天窗、车窗、滑门或后盖。2CCNN110234542402345444A说明书1/2页汽车电动部件的防夹检测方法技术领域[0001]本发明涉及一种汽车电动部件的防夹检测方法。背景技术[0002]汽车的天窗、车窗、滑门或后盖等电动部件，根据有关标准规定，对障碍物的夹持力不得超过100N的阈值。现有的防夹检测方法经常存在误判的情况，检测效果不够可靠，存在一定的安全隐患。发明内容[0003]本发明目的在于提供一种检测效果可靠的汽车电动部件的防夹检测方法。[0004]实现本发明目的的技术方案：一种汽车电动部件的防夹检测方法，电机轴通过减速器减速后，带动小齿轮转动,小齿轮通过滑动螺杆拖动电动部件做直线运动,其特征在于：测得电机当前转速和电压，根据电机当前转速和电压获得电机当前输出转矩，将电机当前输出转矩和电机正常负载时的转矩比较，根据其差值获得障碍物所受的夹持力。[0005]电机上设有霍尔传感器，通过霍尔传感器输出的波形宽度计算测得电机转速。[0006]根据第k周期和第k-1周期采集到的2次电机转速计算出障碍物所受到的夹持力FPK和FPK-1，利用以下公式测得当前障碍物的弹性系数KX，式中，d为通过霍尔传感器测得的电动部件的第k周期和第k-1周期之间产生的位移。[0007]根据测得的障碍物所受到的夹持力和当前障碍物的弹性系数KX进行防夹检测，决定电机是否执行反转。[0008]障碍物所受到的夹持力不应超过100N,否则电机执行反转。[0009]汽车电动部件可以为天窗、车窗、滑门或后盖。[0010]本发明具有的有益效果：本发明在任意电压下，控制单元可以通过霍尔传感器反馈的信号测得电机转速，从而计算出夹障碍物的夹持力，同时，控制单元通过霍尔传感器反馈的信号计算出障碍物的弹性系数，弹性系数可以反映出变化趋势，在发生100N的夹持力之前，控制单元就给出防夹信号，使得防夹检测工作更加可靠。附图说明[0011]附图为汽车天窗的控制原理图。具体实施方式3CCNN110234542402345444A说明书2/2页[0012]本发明的防夹检测方法适用于汽车天窗、车窗、滑门或后盖等电动部件，现以汽车天窗的防夹检测为实施例。[0013]如图所示，现有汽车天窗的控制原理为：电机轴在通过减速比为的减速器减速后，带动半径为r2的小齿轮1转动，小齿轮通过滑动螺杆2拖动天窗玻璃3做直线运动。小齿轮转矩T2是天窗的拖动力矩，推