基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102355182A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102355182A(43)申请公布日2012.02.15(21)申请号201110287681.0(22)申请日2011.09.26(71)申请人东华大学地址201620上海市松江区松江新城人民北路2999号(72)发明人陈家新李向坤杨文强林毅(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所31233代理人宋缨孙健(51)Int.Cl.H02P6/08(2006.01)H02P6/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法(57)摘要本发明涉及一种基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法，包括以下步骤：CT机轮毂电机运行中，线性霍尔传感器对CT机轮毂电机转子带动的位置检测环进行检测，分为绝对位置传感器和相对位置传感器，并与之发生电磁感应，产生霍尔电势；所测得的霍尔电势与标准值在比较器中进行比较，输出比较结果，通过比较结果判断出CT机轮毂电机是否运行到准确位置；CT机轮毂电机启动时，绝对位置传感器对电机的初始位置进行定位以及转速控制后进入检测状态，相对位置传感器控制电机电流换相。本发明极大的削弱了由于CT机电机磁钢在制造和工作中产生的磁不对称、磁场强度问题造成的位置误差的影响，提高了电机的位置精度。CN102358ACCNN110235518202355192A权利要求书1/1页1.一种基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法，包括霍尔传感器和位置检测环，所述霍尔传感器为线性霍尔传感器，所述位置检测环与CT机轮毂电机转子相固定；其特征在于，所述的位置检测方法包括以下步骤：CT机轮毂电机运行中，线性霍尔传感器对CT机轮毂电机转子带动的位置检测环进行检测，分为绝对位置传感器和相对位置传感器，并与之发生电磁感应，产生霍尔电势；所测得的霍尔电势与标准值在比较器中进行比较，输出比较结果，通过比较结果判断出CT机轮毂电机是否运行到准确位置；CT机轮毂电机启动时，绝对位置传感器对电机的初始位置进行定位以及转速控制后进入检测状态，相对位置传感器控制电机电流换相。2.根据权利要求1所述的基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法，其特征在于，所述霍尔传感器为线性霍尔传感器，分为绝对位置传感器和相对位置传感器，三个换向器作用的相对位置传感器相隔120°放置，且绝对位置传感器与初始位置对齐。3.根据权利要求1所述的基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法，其特征在于，所述位置检测环充磁为绝对位置检测环和相对位置检测环，相对位置检测环根据要求的位置精度充磁为相对应极对数，其中绝对位置检测环只有一对磁极。4.根据权利要求1所述的基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法，其特征在于，所述标准值是通过对电机位置检测环准确位置霍尔电势的测量得到的，存储在数字信号处理器DSP的存储器数据库中，根据电机运行过程中电机转子的位置预先装载到对应的标准值的比较器中，然后与位置检测环实测霍尔电势进行比较，数字信号处理器DSP通过比较器输出的信号判断电机是否到达准确位置。5.根据权利要求1所述的基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法，其特征在于，所述绝对位置传感器通过对绝对位置检测环的检测，通过磁极N极向S极转变造成霍尔电势的改变，从而引起比较器输出值的跳变，以确定CT机转子初始位置。2CCNN110235518202355192A说明书1/3页基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法技术领域[0001]本发明涉及电机位置检测应用技术领域，特别是涉及一种基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法。背景技术[0002]随着工业生产的飞速发展，对电机工作的位置检测精度要求越来越高。目前，在位置检测上应用较广的有编码式传感器、光栅传感器、磁栅传感器等，但是由于价格成本高，外界干扰影响大，制造、安装工艺要求高等因素，同时，在电机运行过程中，由于电机在制造和工作中存在的磁场强度过大或过小、磁不对称等引起电机位置的不准确、灵敏度低等，给电机精确位置检测和转速控制带来了极大的挑战。[0003]CT机在运行过程中对其电机转速和位置的在线控制，是保证CT机在给患者做诊断时能够成像清晰、准确，避免发生误诊现象。[0004]CT机工作过程中，旋转速度是一个非常重要且必须要考虑的工艺参数，转速的精度与稳定直接关系到CT机成像的正确性与判断病理的准确性，因此在CT机工作时，对CT机上轮毂电机转速的精确测量与控制，显得尤为重要。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种基于磁环及霍尔传感器的CT机轮毂电机的位置检测方法，能够更为准确