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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102350663A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102350663A(43)申请公布日2012.02.15(21)申请号201110326777.3(22)申请日2011.10.25(71)申请人安徽省尚美精密机械科技有限公司地址239300安徽省滁州市天长市西城区经三路2号(安徽省尚美精密机械科技有限公司)(72)发明人王玉成王以建张坤(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人温子云(51)Int.Cl.B24B37/02(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机(57)摘要本发明公开了一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机,包括整体结构的床身与工作台(1)、砂轮座(2)、头架(3)、尾架(4)、控制系统(5)、伺服电机(8)和伺服电机(9);头架(3)、尾架(4)分别安装在床身与工作台(1)两端的上方;控制系统(5)通过伺服电机(8)和伺服电机(9)控制砂轮座(2)沿X、Z轴联动。本发明的四轴联动高线速全自动辊筒研磨机,结构形式、运动方式更为合理,精度和性能均提高。CN102356ACCNN110235066302350666A权利要求书1/1页1.一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机,其特征在于,包括整体结构的床身与工作台(1)、砂轮座(2)、头架(3)、尾架(4)、控制系统(5)、伺服电机(8)和伺服电机(9);头架(3)、尾架(4)分别安装在床身与工作台(1)两端的上方;控制系统(5)通过伺服电机(8)和伺服电机(9)控制砂轮座(2)沿X、Z轴联动。2.如权利要求1所述的辊筒研磨机,其特征在于,所述伺服电机(8)和伺服电机(9)控制砂轮座(2)沿X、Z方向的两轴联动具体为:伺服电机(9)连接第一滚珠丝杠,第一滚珠丝杠的丝杠螺母推动砂轮座(2)在X方向轴向运动;伺服电机(8)连接第二滚珠丝杠,第二滚珠丝杠的丝杠螺母推动砂轮座(2)在Z方向径向运动。3.如权利要求2所述的辊筒研磨机,其特征在于,还包括自动润滑系统(6),为第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠提供润滑剂。4.如权利要求1所述的辊筒研磨机,其特征在于,还包括,活动轴承座(11)、砂轮座底座(12),砂轮座(2)安装在砂轮座底座(12)上,活动轴承座(11)安装在砂轮座底座(12)燕尾槽上。5.如权利要求1所述的辊筒研磨机,其特征在于,还包括:尾架底座(13)、气缸(14)、气动弹簧夹头(15);尾架(4)安装在尾架底座(13)上,并通过气缸(14)驱动在尾架底座(13)上滑动,头架(3)和尾架(4)均由气动弹簧夹头(15)夹紧工件。6.如权利要求3所述的辊筒研磨机,其特征在于,还包括尾架底座(13)、气动弹簧夹头(15)、凹形活络顶针(16);头架(3)通过气动弹簧夹头(15)夹紧工件,尾架(4)安装有凹形活络顶针(16),尾架(4)由气缸(14)驱动在尾架底座(13)上移动,通过凹形活络顶针(16)顶紧工件。7.如权利要求1所述的辊筒研磨机,其特征在于,还包括尾架底座(13)、气缸(14)、凹形活络顶针(16)、凹形顶针(17);凹形顶针(17)安装在头架(3)上,尾架(4)安装有凹形活络顶针(16),尾架(4)由气缸(14)驱动在尾架底座(13)上移动,凹形顶针(17)和凹形活络顶针(16)顶紧工件。8.如权利要求1所述的辊筒研磨机,其特征在于,所述砂轮座(2)为锥度插入式宽砂轮主轴结构。2CCNN110235066302350666A说明书1/3页一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机技术领域[0001]本发明涉及橡胶滚筒研磨技术领域,具体涉及一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机。背景技术[0002]打印机橡胶滚筒的外圆研磨是生产胶辊关键工序之一,随着高端打印机不断研制与开发,对打印机胶辊如:充电辊、显影辊、走纸轮等的技术要求不断提高,其技术要求为:几何尺寸达公差±0.015mm,粗糙度达Ra0.2μm(接近镜面),曲线误差≤0.01mm,以上技术要求对于非金属磨削存在一定难度,因此研制开发高精度、高性能胶辊研磨机已是当务之急。发明内容[0003]针对上述缺陷,本发明目的在于提出了一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机,使研磨机的结构形式、运动方式更为合理,提高精度和性能。[0004]为实现上述目的,本发明通过以下技术方案实现:[0005]一种四轴联动高线速全自动辊筒研磨机,包括整体结构的床身与工作台、砂轮座、头架、尾架、控制系统、伺服电机和伺服电机;[0006]头架、尾架分别安装在床身与工作台两端的上方;[0007]控制系统通过伺服电机和伺服电机控制砂轮座沿X、Z轴联动。[0008]优选地,所述伺服电机和伺服电机控制砂轮座沿X、Z方向的两轴联动