一种加工螺旋锥齿轮的机床和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102357678A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102357678A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110267024.X(22)申请日2011.09.09(71)申请人长沙哈量凯帅精密机械有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区南二线与东九路交汇处(72)发明人曾亦愚贾立冬曾韬(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人马强(51)Int.Cl.B23F9/00(2006.01)B23F23/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种加工螺旋锥齿轮的机床和方法(57)摘要本发明涉及数控机加工设备及方法，具体是指加工螺旋锥齿轮的机床和方法，该机床上设有用于自动上下料的传送带，并有机械手进行齿轮的上下料，从而实现齿轮加工的完全自动化。该装置结构简单、占地面积小，既可以用于螺旋锥齿轮的湿切，也可以用于螺旋锥齿轮的干切；既可以用来作螺旋锥齿轮铣齿机，也可以用于作螺旋锥齿轮磨齿机；不仅能对加工好的齿轮进行精度检测，而且还带有自动上下料装置。CN10235768ACCNN110235767802357688A权利要求书1/2页1.一种加工螺旋锥齿轮的机床，有床身(1)，其特征是，床身(1)的右左两侧和后侧分别设有右墙板(2)、左墙板(12)和后墙板(21)，右墙板(2)和左墙板(12)平行，右墙板(2)和左墙板(12)的上部分别设有与地面平行的X轴导轨(3)，X轴导轨(3)上装有可在动力驱动下沿X轴导轨(3)前后移动的X轴滑台(4)；X轴滑台(4)的前侧和上侧分别设有与地面平行并与X轴导轨(3)垂直的Y轴导轨(5)，Y轴导轨(5)上装有可在动力驱动下沿Y轴导轨(5)左右移动的Y轴滑台(6)；Y轴滑台(6)的前侧装有与地面垂直的Z轴滑槽(7)，Z轴滑槽(7)内设有Z轴导轨(9)，Z轴导轨(9)上装有可在动力驱动下沿Z轴滑槽(7)上下移动的Z轴滑台(8)；Z轴滑台(8)上设有垂直于地面的刀盘主轴C轴，C轴上装有加工齿轮的刀盘或砂轮(13)，刀盘或砂轮(13)在动力驱动下可绕C轴回转；左墙板(12)和右墙板(2)之间设有平行于右墙板(2)的支撑板(14)，并在右墙板(2)和支撑板(14)上装有A-B轴联合装置(16)，A-B轴联合装置(16)的中间设有工件主轴A轴(161)，A轴(161)上装有被加工的齿轮(17)，该齿轮(17)可以在动力驱动下绕A轴(161)回转；A-B轴联合装置(16)上设有与A轴(161)垂直的回转轴B轴(162)，A-B轴联合装置(16)可在动力驱动下绕B轴(162)回转；床身在支撑板(14)与右墙板(2)之间设有落屑槽(101)，Z轴滑台(8)的左侧设有导轨(18)，导轨(18)上装有可在动力驱动下上下移动的机械手(11)，左墙板(12)和支撑板(14)之间设有传送带(15)，后墙板(21)或左墙板(12)上设有开口，传送带(15)经过左墙板(12)或后墙板(21)的开口绕至左墙板(12)前方构成环形。2.根据权利要求1所述一种加工螺旋锥齿轮的机床，其特征是，Z轴滑台(8)的右侧设有垂直于地面方向的探针(10)。3.根据权利要求1所述一种加工螺旋锥齿轮的机床，其特征是，床身(1)右侧对应落屑槽(101)下方设有一个可插入排屑装置的孔(102)。4.根据权利要求1所述一种加工螺旋锥齿轮的机床，其特征是，支撑板上设有修整器(19)，修整器(19)上设有在动力驱动下的回转轴D轴，D轴的方向与地面垂直，修整器(19)顶端装有金刚滚轮(20)。5.根据权利要求1所述一种加工螺旋锥齿轮的机床，其特征是，A-B轴联合装置(16)上设有修整器(19)，修整器(19)上设有在动力驱动下的回转轴D，修整器(19)顶端装有金刚滚轮(20)，修整器(19)根据B轴的回转改变方向。6.根据权利要求1所述一种加工螺旋锥齿轮的机床，其特征是，床身(1)的右墙板(2)上开孔。7.一种根据权利要求1所述机床加工螺旋锥齿轮的方法，其特征是，该方法包括：a.建立空间直角坐标系，以通过B轴回转轴线并与地面平行的平面为X-Y平面，以通过B轴回转轴线并与地面垂直的平面为Y-Z平面，以通过A轴回转轴线并与Y轴回转轴线垂直的平面为Z-X平面，它们的交点O即为机床坐标系的原点，刀盘主轴端面中点O’在该坐标系里的坐标即为x、y、z，A轴轴线与X-Y平面的夹角为β，工件的回转角为α；b.根据公式：sinβ＝-cp；x＝OMOC·i-Lcosβ；y＝OMOC·j；z＝OMOC·k+Lsinβ+H；2CCNN110235767802357688A权利要求书2/2页计算出产形轮从展成起始位置到展成结束位置所对应的x、y、z、