一种旋转升降式轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102366339A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102366339A(43)申请公布日2012.03.07(21)申请号201110342256.7(22)申请日2011.11.02(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人陈斌刘加亮赵俊凯刘磊黄萍芸解得官(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237代理人郑玮(51)Int.Cl.A61G5/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种旋转升降式轮椅(57)摘要本发明公开了一种旋转升降式轮椅，包括底盘、安装在该底盘上的两个前轮和两个后轮、以及位于该底盘上方的座椅，所述座椅通过升降机构与底盘相连，并在座椅与底盘之间装有能带动座椅转动的旋转机构。该轮椅可以在轮子不做任何运动的情况下原地360°旋转，而且可以根据需要来升降其高度，从而满足一些肢体残障者的需求。CN102369ACCNN110236633902366347A权利要求书1/1页1.一种旋转升降式轮椅，包括底盘(1)、安装在该底盘上的两个前轮(5)和两个后轮(6)、以及位于该底盘上方的座椅(2)，其特征在于：所述座椅(2)通过升降机构(3)与底盘(1)相连，并在座椅(2)与底盘(1)之间装有能带动座椅(2)转动的旋转机构(4)。2.根据权利要求1所述的旋转升降式轮椅，其特征在于：所述升降机构(3)包括架立在底盘(1)上的剪式千斤顶(31)，该剪式千斤顶的顶部设置有支撑架(32)，该支撑架上部设有与座椅(2)相连的支撑转轴(33)，同时在底盘(1)水平固定有用于控制所述剪式千斤顶(31)升降的直线电机(34)。3.根据权利要求2所述的旋转升降式轮椅，其特征在于：所述旋转机构(4)包括竖直固定在支撑架(32)上的旋转电机(42)、装在该旋转电机的电机轴上并与该电机轴同轴布置的外齿轮(42)、以及固定在所述座椅(2)的坐垫(21)底部的内齿轮(43)，其中外齿轮(42)与内齿轮(43)内啮合构成行星轮。4.根据权利要求2所述的旋转升降式轮椅，其特征在于：所述底盘(1)上装有竖向布置的的导套(8)，剪式千斤顶(31)上装有与所述导套相对应的导柱(9)。5.根据权利要求1或2或3或4所述的旋转升降式轮椅，其特征在于：所述底盘(1)上还装有与所述两后轮(4)一一对应、并驱动这两个后轮转动的两个驱动电机(7)。6.根据权利要求1或2或3或4所述的旋转升降式轮椅，其特征在于：所述座椅(2)上安装有带按键的控制手柄(22)。7.根据权利要求1或2或3或4所述的旋转升降式轮椅，其特征在于：所述座椅(2)上还设置有后视镜(23)、扶手(24)和脚踏板(25)。2CCNN110236633902366347A说明书1/2页一种旋转升降式轮椅技术领域[0001]本发明涉及轮椅，具体是一种旋转升降式轮椅。背景技术[0002]随着人们生活水平的不断提高，针对残障人士设计制造的各种辅助器械也逐步走向了智能化和便捷化。目前市面上出现的轮椅形形色色，各种针对不同应用范围和适用人群的轮椅也备受肢体残障者的青睐。目前市面上也开始出现了一些可辅助轻微伤残者站立的轮椅，但是一些较重患者是无法使用可辅助站立式轮椅的，但是在生活中他们需要升高身体的距离来完成一些工作，而他们完成升高动作是要保持坐姿的，现如今市场上还没有满足这类患者需求的轮椅。发明内容[0003]本发明目的是：针对上述问题，本发明提供了一种旋转升降式轮椅，该轮椅可以在轮子不做任何运动的情况下原地360°旋转，而且可以根据需要来升降其高度，从而满足一些肢体残障者的需求。[0004]本发明的技术方案是：一种旋转升降式轮椅，包括底盘、安装在该底盘上的两个前轮和两个后轮、以及位于该底盘上方的座椅，所述座椅通过升降机构与底盘相连，并在座椅与底盘之间装有能带动座椅转动的旋转机构。[0005]所述升降机构包括架立在底盘上的剪式千斤顶，该剪式千斤顶的顶部设置有支撑架，该支撑架上部设有与座椅相连的支撑转轴，同时在底盘水平固定有用于控制所述剪式千斤顶升降的直线电机。[0006]所述旋转机构包括竖直固定在支撑架上的旋转电机、装在该旋转电机的电机轴上并与该电机轴同轴布置的外齿轮、以及固定在所述座椅的坐垫底部的内齿轮，其中外齿轮与内齿轮内啮合构成行星轮。[0007]所述底盘上装有竖向布置的的导套，剪式千斤顶上装有与所述导套相对应的导柱。[0008]所述底盘上还装有与所述两后轮一一对应、并驱动这两个后轮转动的两个驱动电机。[0009]所述座椅上安装有带按键的控制手柄。[0010]所述座椅上还设置有后视镜、扶手和脚踏板。[0011]本发明的优点是：本发明的座椅通过升降机构与底盘相连，在