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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102390713A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102390713A(43)申请公布日2012.03.28(21)申请号201110219699.7(22)申请日2011.08.02(71)申请人石家庄市矿区丰旺机械有限公司地址050100河北省石家庄市矿区横西村西石家庄市矿区丰旺机械有限公司(72)发明人李彦生周胜勇(74)专利代理机构石家庄新世纪专利商标事务所有限公司13100代理人杨钦祥(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图6页(54)发明名称手套摘分机(57)摘要本发明公开了一种手套摘分机,其包括机架、固定于机架上的主轴、固定于主轴上的手套抓取装置以及动力分支链条输送组件,动力分支链条输送组件包括伺服电机、第一级传动轴、第二级传动轴以及旋转输送轴;伺服电机设于主轴的下部,其与主轴之间经由同步输送带传动,第一级传动轴以及第二级传动轴设于伺服电机的下部,第一级传动轴与主轴之间经由链传动,第一级传动轴与第二级传动轴之间经由齿轮传动,旋转输送轴设置两根、且分设于机架的两侧,旋转输送轴与第二级传动轴之间经由链传动。本动力分支链条输送组件布置合理,通过手套抓取装置与动力分支输送组件的配合,可提高生产效率,本手套抓取装置在抓取手套时动作可靠,并且结构比较简单。CN102397ACCNN110239071302390719A权利要求书1/1页1.一种手套摘分机,其包括机架(5)、固定于机架(5)上的主轴(2)、固定于主轴(2)上的手套抓取装置(1)以及配套设置的动力分支链条输送组件,其特征在于:所述动力分支链条输送组件包括伺服电机(8)、第一级传动轴(12)、第二级传动轴(13)以及旋转输送轴(9);所述伺服电机(8)设于主轴(2)的下部,其与主轴(2)之间经由同步输送带传动,所述第一级传动轴(12)以及第二级传动轴(13)设于伺服电机(8)的下部,所述第一级传动轴(12)与主轴(2)之间经由链传动,所述第一级传动轴(12)与第二级传动轴(13)之间经由齿轮传动,所述旋转输送轴(9)设置两根、且分设于机架(5)的两侧,旋转输送轴(9)与第二级传动轴(13)之间经由链传动。2.根据权利要求1所述的手套摘分机,其特征在于:所述第一级传动轴(12)一端设有第一链轮(6)和摩擦电磁离合器(7),另一端设有第一齿轮(14);所述第二级传动轴(13)的一端设有与第一齿轮(14)啮合的第二齿轮(15),另一端设有第二链轮(16)。3.根据权利要求1所述的手套摘分机,其特征在于:安装于所述主轴(2)端面的手套抓取装置(1)包括两组呈180°设置的操作臂,每组操作臂包括双杆伸缩气缸(1-4)、设于双杆伸缩气缸(1-4)上部的卡爪气缸(1-5)和指板组件(1-3)以及控制气缸动作的电磁阀(1-2)。4.根据权利要求1所述的手套摘分机,其特征在于:所述旋转输送轴(9)的两端设有第三链轮(18)。2CCNN110239071302390719A说明书1/2页手套摘分机技术领域[0001]本发明涉及一种手套生产装置,尤其是一种手套摘分机。背景技术[0002]目前,在PVC手套生产过程中,自PVC手套脱模机之后的各生产工序仍然依靠人力手工操作,效率低下,且PVC手套生产现场环境恶劣(温度高、噪声大),对工作人员的人身健康产生不好的影响。为了解决这些问题,有的企业进行了大量的研制开发,公布号为CN101961903A的专利公开了一种塑胶手套抓取计数码分机:其包括支架、手套抓取装置、输送线以及配套的包括各种电子元器件组成的控制系统,其大大提高了工作效率,自动化程度较高,但是其也有一定的缺点:结构比较复杂,输送装置设置不合理,制作成本较高。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种结构较简单、可提高生产效率的手套摘分机。[0004]为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:一种手套摘分机,其包括机架、固定于机架上的主轴、固定于主轴上的手套抓取装置以及配套设置的动力分支链条输送组件,其关键技术在于:所述动力分支链条输送组件包括伺服电机、第一级传动轴、第二级传动轴以及旋转输送轴;所述伺服电机设于主轴的下部,其与主轴之间经由同步输送带传动,所述第一级传动轴以及第二级传动轴设于伺服电机的下部,所述第一级传动轴与主轴之间经由链传动,所述第一级传动轴与第二级传动轴之间经由齿轮传动,所述旋转输送轴设置两根、且分设于机架的两侧,旋转输送轴与第二级传动轴之间经由链传动。[0005]上述第一级传动轴一端设有第一链轮和摩擦电磁离合器,另一端设有第一齿轮;所述第二级传动轴的一端设有与第一齿轮啮合的第二齿轮,另一端设有第二链轮。[0006]安装于所述主轴端面的手套抓取装置包括