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伺服电机功率计算选型.ppt

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文章主要介绍了在实际应用中对于需要选多大功率的伺服电机，用一个实例的计算过程和计算公式给大家参考。物理概念及公式§力矩與轉動方程式力矩的單位：S.I.制中的單位為牛頓‧公尺（N‧m） 力矩的方向與符號：繞固定軸轉動的物體，力矩可使物體產生逆時鐘方向，或順時鐘方向的轉動。因此力矩為一維向量。力矩符號規則一般選取如下：將剛體看成是由許多質點所構成，則每一質點都滿足類似的方程式此方程式為繞固定軸轉動的剛體所必須遵守的基本力學方程式，類似於移動力學中的牛頓第二運動定律。合外力對應到合外力矩，質量對應到轉動慣量，加速度對應到角加速度。F=——扭矩计算惯量计算惯量计算惯量计算伺服选型原则举例计算1举例计算1举例计算1举例计算2举例计算2举例计算2举例计算3举例计算3举例计算3举例计算3举例计算3决定伺服电机大小的因素END