一种风机检修爬升式伸缩平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102398873102398873B(45)授权公告日2014.07.02(21)申请号201110328559.3DE29822854U1,1999.07.29,全文.DE10318490A1,2004.11.04,全文.(22)申请日2011.10.26唐宗君等.《一种全方位移动爬壁机器人系统(73)专利权人沈阳建筑大学设计》.《机械工程师》.2006,(第1期),第33-34地址110168辽宁省沈阳市浑南新区浑南东页.路9号审查员马宏珺(72)发明人吴玉厚张珂龙彦泽孙佳(74)专利代理机构沈阳杰克知识产权代理有限公司21207代理人李宇彤(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)(56)对比文件CN101759125A,2010.06.30,说明书0019-0022段，附图1-4.CN101058321A,2007.10.24,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称一种风机检修爬升式伸缩平台(57)摘要一种风机检修爬升式伸缩平台，该平台是由延伸平台、主爬升架、主维修平台、左右臂、燕尾槽滑轨、电磁铁吸盘和电机减速器等组成。主爬升架上安装了带有延伸平台的主维修平台，同时主爬升架反向伸出四组滚轮约束右臂和左臂工作，右臂和左臂通过燕尾槽滑轨连接，且右臂和左臂分别带有用于吸附风机塔筒的电磁铁吸盘。主维修平台底部设有的平台外滑轨与延伸平台底部设有的平台内滑轨之间滑动，使得延伸平台在主维修平台固定在塔筒表面后实现伸缩，伸出后的延伸平台实现对叶片的检修。电机减速器带动齿轮、齿条工作，提供整个装置的上升、下降动力。本发明特点在于步进式爬升、轻便灵活、装卸及操作方便，适用各类风力发电机塔筒叶片维修与养护。CN102398873BCN1023987BCN102398873B权利要求书1/1页1.一种风机检修爬升式伸缩平台，其包括延伸平台（1）、主维修平台（2）、右臂（3）、主爬升架（4）、左臂（5）、燕尾槽滑轨（6）、电磁铁吸盘（7）、齿条（8）、齿轮（9）、滚轮（10）、电机减速器（11）、平台外滑轨（12）、底架（13）、平台内滑轨（14）等，其特征在于：主爬升架（4）上安装了带有延伸平台（1）的主维修平台（2），同时主爬升架（4）反向伸出四组滚轮（10）约束右臂（3）和左臂（5）工作，右臂（3）和左臂（5）通过燕尾槽滑轨（6）连接，且右臂（3）和左臂（5）分别带有用于吸附风机塔筒的电磁铁吸盘（7），主维修平台（2）底部设有的平台外滑轨（12）与延伸平台（1）底部设有的平台内滑轨（14）之间滑动，使得延伸平台（1）在主维修平台（2）固定在塔筒表面后实现伸缩，伸出后的延伸平台（1）实现对叶片的检修，左臂（5）和右臂（3）通过燕尾槽滑轨（6）相互连接，起到左臂（5）和右臂（3）垂直的导向作用，同时保证齿轮（9）与齿条（8）啮合精度。2.根据权利要求1所述的一种风机检修爬升式伸缩平台，其特征在于电机减速器（11）输出轴与齿轮（9）花键联接，齿轮（9）与固定在左臂（5）与右臂（3）的齿条（8）啮合，实现左臂（5）与右臂（3）的交替升降，从而结合左臂（5）和右臂（3）带有的两组的电磁铁吸盘（7）对塔筒的吸合和释放，实现平台步进式上升和下降。3.根据权利要求1所述的一种风机检修爬升式伸缩平台，其特征在于右臂（3）和左臂（5）与两组电磁铁吸盘（7）采用铰接，适应风力发电机塔筒变径的过程，同时电磁铁吸盘（7）表面采用弧形结构，加大与风机塔筒表面的接触面积，提高电磁铁吸盘（7）对风力发电机塔筒的吸合力。4.根据权利要求1所述的一种风机检修爬升式伸缩平台，其特征在于主爬升架（4）通过伸出四组滚轮（10）配合右臂（3）和左臂（5）所连接的纵向轨道，为主爬升架（4）提供滑轨及导向作用，减轻带有延伸平台（1）的主维修平台（2）的对转动结构的弯矩作用，保证齿轮（9）与齿条（8）轴向定位精度从而满足啮合条件。2CN102398873B说明书1/3页一种风机检修爬升式伸缩平台技术领域[0001]一种风机检修爬升式伸缩平台，尤其涉及一种应用在各类风力发电机塔筒外立面的维修与养护，及叶片外表面的维修与养护操作中的步进爬升式可伸缩平台。背景技术[0002]随着能源的短缺，风力发电机发展迅速。超高的大型风力发电机塔筒内外、机舱和叶片的维修作业缺乏专用的施工设备，施工中大量采用进口设备，或者用安全系数及工作效率低的传统施工设备代替，严重影响了我国超高施工设备技术水平的提高，阻碍了超高建筑施工行业配套发展。风力发电机塔筒外立面及叶片的维修、维护配套专业装备技术，国内尚属空白。而逐年呈现出的维修作业量与维修设备的矛盾不断加剧