非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102418203A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102418203A(43)申请公布日2012.04.18(21)申请号201110292596.3(22)申请日2011.09.30(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙白杨街道2号大街5号(72)发明人陈建能王英赵雄徐宾(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.D03D47/27(2006.01)D03D49/60(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构(57)摘要本发明公开了一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构。剑杆织机主轴两边各有一套相同的引纬、打纬机构。每套机构中，织机主轴上固定有引纬主动非圆齿轮和打纬共轭凸轮。其中共轭非圆齿轮副经过曲柄摇杆、两对圆柱齿轮、一对圆锥齿轮和剑轮，将动力传给引纬剑头，组成引纬机构，完成送纬和接纬动作。共轭凸轮经过打纬摆杆直接将动力传给打纬钢筘，组成打纬机构，完成打纬动作，实现筘座在后心位置有240°左右的完全停顿时间。通过使两边的引纬机构中的非圆齿轮初始啮合位置角不同来实现“接力引纬”，通过优化非圆齿轮节曲线使得剑头的加速度规律为“等腰梯形”，减少纬纱张力。CN102483ACCNN110241820302418213A权利要求书1/1页1.一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构，其特征在于：电动机经过同步带将动力传给从动同步带轮(1)，从动同步带轮(1)固定在织机主轴(2)上，织机主轴(2)支撑在左右引纬、打纬机构齿轮箱(3、3′)上；织机主轴(2)左右两边各有一套引纬、打纬机构(E、F)，两套引纬、打纬机构(E、F)的结构参数一致；每套机构中，织机主轴(2)上分别固定有引纬主动非圆齿轮(4、4′)和打纬共轭凸轮(5、5′)；其中，左边一套引纬、打纬机构(E)的结构如下：左边引纬机构中：引纬主动非圆齿轮(4)和引纬从动非圆齿轮(6)相啮合，引纬从动非圆齿轮(6)固定在第一轴(7)上，第一轴(7)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；引纬曲柄(8)的一端(A)固定在第一轴(7)的外伸端上，引纬连杆(9)的一端(B)与引纬曲柄(8)的另一端(B)相铰接，引纬摇杆(10)的一端(C)与引纬连杆(9)的另一端(C)相铰接，引纬摇杆(10)的另一端(D)固定在第二轴(11)的外伸端上，第二轴(11)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；第一级主动圆柱扇形齿轮(12)固定在第二轴(11)上，与第一级从动圆柱齿轮(13)啮合，第一级从动圆柱齿轮(13)固定在第三轴(14)上，第三轴(14)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；第二级主动圆柱齿轮(15)固定在第三轴(14)上，与第二级从动圆柱齿轮(16)啮合，第二级从动圆柱齿轮(16)固定在第四轴(17)上，第四轴(17)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；主动圆锥齿轮(18)固定在第四轴(17)上，与从动圆锥齿轮(19)啮合，从动圆锥齿轮(19)固定在第五轴(20)上，第五轴(20)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；剑轮(21)固定在第五轴(20)的外伸端上，剑轮(21)上套有剑带，剑带的末端有引纬剑头；左边打纬机构中：打纬共轭凸轮(5)和打纬滚子摆杆(22)相配合，打纬滚子摆杆(22)固定在第六轴(23)上，第六轴(23)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；钢筘(24)固定在第六轴(23)的外伸端上。2.根据权利要求1所述的一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构，其特征在于：所述引纬主动非圆齿轮(4)和引纬从动非圆齿轮(6)转动轴线组成的平面为水平面。3.根据权利要求1所述的一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构，其特征在于：所述钢筘(24)处于前心位置的打纬时，左边引纬机构中的引纬主动非圆齿轮(4)比右边引纬机构中的引纬主动非圆齿轮(4′)相位角提前11°，实现“接力”引纬。4.根据权利要求1所述的一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构其特征在于：所述钢筘(24)处于前心位置的打纬时，引纬曲柄(8)和引纬连杆(9)共线，且处于拉直状态，引纬曲柄(8)此时与水平线夹角为55~60°；引纬曲柄(8)长40~52mm，引纬连杆(9)长95~105mm，引纬摇杆(10)长170~190mm。5.根据权利要求1所述的一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构，其特征在于：所述第二轴(11)和第四轴(17)组成的平面为水平面，该平面与过织机主轴(2)的垂直方向距离为120~130mm。6.根据权利要求1所述的一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮