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全球定位系统坐标系、基准和坐标系统本章主要内容本章学习目标 第1节地球的形状第2节坐标系统一、坐标系的分类空间直角坐标系空间大地坐标系平面直角坐标系高斯投影(横圆柱投影)二、基准三、坐标系变换与基准变换1.坐标系的变换方法(2)在相同的基准下,空间直角坐标系向空间大地坐标系的转换方法为:2.坐标系统的转换方法七参数转换法:m为空间直角坐标系A转换到空间直角坐标系B的尺度参数。则由空间直角坐标系A到空间直角坐标系B的转换关系为:七参数转换法:四、GPS测量中常用的坐标系统2.1954年北京坐标系 1954年北京坐标系是我国目前广泛采用的大地测量坐标系。该坐标系源自于原苏联采用过的1942年普尔科夫坐标系。 建国前,我国没有统一的大地坐标系统,建国初期,在苏联专家的建议下,我国根据当时的具体情况,建立起了全国统一的1954年北京坐标系。该坐标系采用的参考椭球是克拉索夫斯基椭球,该椭球的参数为:遗憾的是,该椭球并未依据当时我国的天文观测资料进行重新定位,而是由前苏联西伯利亚地区的一等锁,经我国的东北地区传算过来的,该坐标系的高程异常是以前苏联1955年大地水准面重新平差的结果为起算值,按我国天文水准路线推算出来的,而高程又是以1956年青岛验潮站的黄海平均海水面为基准。1954年北京坐标系建立后,全国天文大地网尚未布测完毕,因此,在全国分期布设该网的同时,相应地进行了分区的天文大地网局部平差,以满足经济和国防建设的需要。局部平差是按逐级控制的原则,先分区平差一等锁系,然后以一等锁环为起算值,平差环内的二等三角锁,平差时网区的连接部仅作了近似处理,如有的仅取两区的平差值,当某些一等锁环内的二等网太大,在当时的计算条件下无法处理时,也进行了分区平差,连接部仍采用近似处理的方法。1954年北京坐标系存在以下缺点3.1980年西安大地坐标系 1978年,我国决定重新对全国天文大地网施行整体平差,并且建立新的国家大地坐标系统,整体平差在新大地坐标系统中进行,这个坐标系统就是1980年西安大地坐标系统。 椭球的短轴平行于地球的自转轴,起始子午面平行于格林尼治平均天文子午面,椭球面同似大地水准面在我国境内符合最好,高程系统以1956年黄海平均海水面为高程起算基准。