东南大学可编程控制器.ppt

本课程的基本情况课程主要内容与学习方法第一部分.关于PC的几个基本问题一、PC是什么？二、PC何处来，往哪去？二、PC何处来，往哪去？二、PC何处来，往哪去？二、PC何处来，往哪去？二、PC何处来，往哪去？三、PC有何独特之处？开关量的逻辑控制
----开关量的逻辑控制使PC的最基本控制功能。目前，PC首用的目标，就是用于开关量的控制。PC应用的典型例子
电梯
数控机床
厂矿控制
路口红绿灯

第一部分.关于PC的几个基本问题第二部分.PC的控制原理
当按下SB1时，输入继电器00000的线圈通电，00000的常开触点闭合，使输出继电器01000的线圈得电，01000对应的硬输出触点闭合，KM1得电M1开始运转，同时01000的一个常开触点闭合并自锁。总结第三部分.PC的基本组成与各部分的作用各部分的作用中央处理单元中央处理单元存储器I/O单元----智能单元本身是一个独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器，及与外界过程相连的接口。编程工具其它外部设备第三部分.PC的基本组成与各部分的作用第四部分PC的工作原理PC的循环扫描工作过程死循环自诊断功能2.PC的I/O滞后现象I/O响应时间

----从输入触点闭合到输出触点闭合有一段延迟时间，称为I/O响应时间

(1)最小I/O响应时间

(2)最大I/O响应时间
如何理解：程序语句安排影响I/O响应时间？3.PC对输入点计数的频率问题(2)PC普通计数f最高=1/2T’最小=1/（2（τ+Ts））=1/（2×10ms）=50Hz第四部分PC的工作原理第五部分PC的编程语言梯形图----PC的主要编程语言2.语句表---一种与汇编语言类似的助记符编程表达式3.逻辑功能图第五部分PC的编程语言第六部分PC的性能指标与分类PC的分类

1．按结构分类

整体式PC------整体式PC的CPU、存储器、I/O单元、电源安装在同一机体内，构成主机

组合式PC-------PC组合式（模块式）PC为总线结构，其总线做成总线板，上面有若干个总线槽，每个总线槽上可安装一个PC模块，不同的模块实现不同的功能2．按控制规模分类

微型机-----控制点数仅几十点

小型机-----控制点数100~500点左右

中型机-----控制点数500~1000点左右

大型机-----控制点数1000点以上

超大型机----控制点数可达上万、甚至于几万点3．按生产厂家分类

德国西门子公司：

日本OMRON公司：

美国ROCKWELL公司：

法国施耐得公司：第六部分PC的性能指标与分类第六部分PC的性能指标与分类PC的分类

1．按结构分类

整体式PC------整体式PC的CPU、存储器、I/O单元、电源安装在同一机体内，构成主机

组合式PC-------PC组合式（模块式）PC为总线结构，其总线做成总线板，上面有若干个总线槽，每个总线槽上可安装一个PC模块，不同的模块实现不同的功能2．按控制规模分类

微型机-----控制点数仅几十点

小型机-----控制点数100~500点左右

中型机-----控制点数500~1000点左右

大型机-----控制点数1000点以上

超大型机----控制点数可达上万、甚至于几万点3．按生产厂家分类
第六部分.PC的性能指标与分类第一部分.关于PC的几个基本问题第二部分.PC控制的原理第三部分.PC的基本组成与各部分的作用第四部分.PC的工作原理第五部分.PC的编程语言第六部分.PC的性能指标与分类