基于行星链传动的运动转换器和基于链传动的运动转换方式.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102439332A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102439332A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201080030282.XB62M1/04(2006.01)(22)申请日2010.07.02B62M1/16(2006.01)A61G5/02(2006.01)(30)优先权数据20091264902009.07.03RU(85)PCT申请进入国家阶段日2012.01.04(86)PCT申请的申请数据PCT/RU2010/0003702010.07.02(87)PCT申请的公布数据WO2011/002341RU2011.01.06(71)申请人马肯·亚历山大·斯罗莫诺维奇地址俄罗斯莫斯科(72)发明人马肯·亚历山大·斯罗莫诺维奇(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人高萍(51)Int.Cl.F16H9/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图12页(54)发明名称基于行星链传动的运动转换器和基于链传动的运动转换方式(57)摘要本发明属于机械工程领域，即直线往复运动累积及将该累积的运动转换为单向转动的方式和机理范围内。本发明的本质核心是行星链传动，其中(1)链路作为主导环，(2)由携带可移动的游星链轮的传动架引导该链路运动，而(3)链路的个别的链段运动速度不一样。CN102439ACCNN110243933202439341A权利要求书1/2页1.往复直线运动转换成单向旋转运动的装置，包括链传动和单向离合器两部分；链子本身是链传动的主导元件；至少有一个链轮是被主动元件带动的从动元件；通过一个拉链器或至少一个传动架运动或前两者同时运转，主导链可做回转运动(即往复运动)；一个链轮往复旋转(摆动运动)通过一个单向离合器或者通过两个单向离合器和一个辅助链传动到执行装置的主导环上，转换成单向旋转。2.同上述第1项装置，并且：推力器和主导链直接牢固地串联。3.同上述第1项装置，并且：同时借助一对链轮，传动架与主导链连接，这一对链轮的轴心应牢固地固定在传动架上；这里的链轮可称之为游星链轮，它们的轴心相对机体是可以移动的，链轮在回路外侧与主导链(2)啮合，也就是在相对运作链轮的反面。这样每一个传动架都构成一个主导链可移动的闭合状态，构成其回路环线，从而将链传动转换为行星链传动，而其个别的部分，即个别的支路，运动速度不一样。4.用星形链啮合和单向离合器，将直线往复摆动运动转换为单向旋转的方法：至少一个链传动回路的至少一个主导元件(传动架或拉链器)的直线往复运动，转换为这个链传动上的至少一个运作链轮的间歇性转动，然后用至少一个单向离合器，或直接或通过辅助链转换为至少一个执行元件的单向转动。5.同上述第4项方法，并且：主导链主动元件是与运行链路牢固地连接在一起的拉链器。6.同上述第4项方法，并且：链传动主动元件是传动架，可在传动架上面固定一对可移动的游星链轮；该链轮在主导链回路外侧(即相对运作链轮的反面)与主导链啮合，这样链轮构成了主导链环线的可移动的闭合状态。7.同上述第4项方法，并且：至少两个主动元件引动主导链。8.同上述第4项方法，并且：至少两个主导链与一个拉链器牢固地连接在一起。9.同上述第4项方法，并且：运动通过辅助链，从主导链传导到执行元件上；运动通过两对同轴心链轮，传导到辅助链上；这两对同轴心链轮通过单向离合器彼此间相互连连接；将链轮分别放在主导链回路的相反的两边，与主导链啮合，而单向离合器朝向相同。10.同上述第4项方法，并且：运动通过辅助链，从主导链传导到执行元件上；运动通过两对同轴心链轮，传导到辅助链上；2CCNN110243933202439341A权利要求书2/2页这两对同轴心链轮的每一对链轮通过单向离合器彼此间相互连接；将链轮分别放在辅助链回路的相反的两边，与辅助链啮合，而单向离合器朝向相反。3CCNN110243933202439341A说明书1/6页基于行星链传动的运动转换器和基于链传动的运动转换方式[0001]发明物，包括机械转换器和转换方式，属于机械制造领域，具体是指装置运动链主导环的往复直线运动转换成此装置从动环的单向转动，以及某些主导环直线往复运动累积的机理和方式。[0002]发明物旨在同时一起解决这些任务。[0003]行星链是发明的实质，其中：[0004](1)链是主导环，[0005](2)拉链器引导(直接引导)链条往复运动，和(或)传动架通过其上安装的形成可移动的封闭链条回路的游星链轮启动链条；[0006](3)链条的独立部分转速各不相同——原则上，所有这些对于机器和机械理论都是全新的。[0007]为了将往复循环摆动运动转化成间断单向运动，可使用单向离合器，其在技术层面上用于防止从从动环返回