操作手柄.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102436286A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102436286A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201110228643.8(22)申请日2011.08.10(66)本国优先权数据201110184101.52011.07.01CN(71)申请人邢皓宇地址518000广东省深圳市福田区红岭大厦1幢25B(72)发明人邢皓宇(74)专利代理机构深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)44240代理人苟明英(51)Int.Cl.G05G1/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称操作手柄(57)摘要本发明公开一种操作手柄，包括设置在非导磁介质一侧的操作装置、与设置在非导磁介质另一侧的牵引装置；所述操作装置和牵引装置之间至少有一个包含磁性材料，两者之间通过磁力连接；所述操作装置和牵引装置之间至少有一个包括有第一支撑结构，第一支撑结构上固定有第一转轴，第一转轴上安装带有阻力位置的滚轮，该滚轮在一个转动周期内，至少有两个以上与非导磁介质的接触位置离第一转轴所在的轴线最近。本发明由于选用了带有阻力位置的滚轮，使操作手柄在停止运动时，不仅受到接触面的摩擦力作用，还受到磁力在水平方向的分力的调节，具备自动限位功能。CN1024368ACCNN110243628602436293A权利要求书1/1页1.一种操作手柄，包括设置在非导磁介质一侧的操作装置、与设置在非导磁介质另一侧的牵引装置，其特征在于：所述操作装置和牵引装置之间至少有一个包含磁性材料，两者之间通过磁力连接；所述操作装置和牵引装置之间至少有一个包括第一支撑结构，第一支撑结构上固定有第一转轴，第一转轴上安装带有阻力位置的滚轮，该滚轮在一个转动周期内，至少有两个以上与非导磁介质的接触位置离第一转轴最近。2.由权利要求1所述的一种操作手柄，其特征在于所述滚轮垂直于转轴的剖面为椭圆形。3.由权利要求1所述的一种操作手柄，其特征在于所述滚轮垂直于转轴的剖面为多边形。4.由权利要求1所述的一种操作手柄，其特征在于所述滚轮轮面至少有两个平面，平面之间通过向外弯曲的弧面连接。5.由权利要求1所述的一种操作手柄，其特征在于所述滚轮轮面上至少开有两个沿转轴方向的凹槽。6.由权利要求1～5任一所述的一种操作手柄，其特征在于所述的操作手柄还包括第二支撑结构，所述第二支撑结构上固定有第二转轴，第二转轴上安装有所述滚轮；所述第一支撑结构和第二支撑结构分别设置在操作装置和牵引装置上。7.由权利要求1～5任一所述的一种操作手柄，其特征在于所述磁性材料设置在第一支撑结构上。8.由权利要求1～5任一所述的一种操作手柄，其特征在于所述磁性材料设置在所述滚轮中。9.由权利要求6所述的一种操作手柄，其特征在于所述磁性材料设置在第一支撑结构上。10.由权利要求6所述的一种操作手柄，其特征于所述磁性材料设置在第二支撑结构上。2CCNN110243628602436293A说明书1/3页操作手柄技术领域[0001]本发明涉及一种操作手柄，更具体的说，涉及一种通过磁力牵引的操作手柄。背景技术[0002]传统利用磁力牵引的操作手柄一般在操作装置一侧设置磁块，直接在非导磁介质表面滑动，由于采用滑动的方式摩擦力大，操作力度较大，控制精度也不容易把握，操作很不方便，而且直接在接触面滑动也容易刮花表面。市面上有一种采用普通滚轮的操作手柄，可以直接在接触面滚动，操作方便，但当操作装置上沿接触面方向的动力撤销时，如果操作装置的重力在沿接触面水平方向有分力，那么仅靠圆形滚轮和接触面的摩擦力不足以使操作装置停止运动，需要增加额外的限位机构；即便是操作装置水平放置，轻微的触碰和振动也容易使其滑动，限位效果不理想。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动限位功能的操作手柄。[0004]一种操作手柄，包括设置在非导磁介质一侧的操作装置、与设置在非导磁介质另一侧的牵引装置，所述操作装置和牵引装置之间至少有一个包含磁性材料，两者之间通过磁力连接；所述操作装置和牵引装置之间至少有一个包括有第一支撑结构，第一支撑结构上固定有第一转轴，第一转轴上安装带有阻力位置的滚轮，该滚轮在一个转动周期内，至少有两个以上与非导磁介质的接触位置离第一转轴最近。[0005]优选的，所述滚轮垂直于转轴的剖面为椭圆形，在一个转动周期内，椭圆滚轮有两个阻力位置，控制精度更好。[0006]优选的，所述滚轮横剖面为多边形。多面体滚轮可以在一个转动周期内超过三个以上的阻力位置，控制精度更高，而且其处于阻力位置时接触面为平面，摩擦力高，可以降低打滑的可能性。[0007]优选的，所述滚轮轮面至少有两个平面，平面之间通过向外弯曲的弧面连接，滚轮接触面为平面时，轴心距离接触面最