一种自动皮壳机的包边装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102431676A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102431676A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201110269542.5(22)申请日2011.09.13(71)申请人东莞市晟图钉装机械设备有限公司地址523000广东省东莞市长安镇厦岗第三工业区(72)发明人庹明珠(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人程修华(51)Int.Cl.B65B33/02(2006.01)B65B65/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图13页(54)发明名称一种自动皮壳机的包边装置(57)摘要本发明涉及自动包边机的包边装置。包边装置包括机架、吸嘴装置、送料装置、推料装置、托料装置、左右包边装置、前后包边装置和传动装置，左右包边装置和前后包边装置做行程运动的传动电机带动传动轴上第1-7行程凸轮，每个行程凸轮通过传动机构带动对应的装置作行程运动，其中第1行程凸轮通过传动机构控制前后包边装置包边动作；第2行程凸轮通过传动机构控制吸嘴装置上下行程动作；第3行程凸轮通过传动机构控制左右包边装置包边动作；采用这种同一电机，带动7个行程凸轮，实现全套包边自动行程控制，采用全套机械传动，实现全自动包边，降低整套机械成本，且机械凸轮行程控制和传动机构更加可能，运作故障率低。CN1024367ACCNN110243167602431679A权利要求书1/2页1.一种自动皮壳机的包边装置，其特征在于：包边装置包括机架、吸嘴装置、托料装置、左右包边装置、前后包边装置和传动装置，吸嘴装置上设有吸嘴、控制气阀和气缸，吸嘴通过控制气阀和气缸使吸嘴装置吸附皮壳，使其随吸嘴装置上下移动并吸附皮壳，托料装置分为前托料装置和后托料装置两部分，托料装置将吸嘴装置吸附的皮壳进行托放，并由传动装置带动上下移动，送入包边位置进行包边；前后包边装置将涂胶后的皮壳包装纸前后位置进行压合包边；左右包边装置将涂胶的皮壳包装纸左右位置进行压合包边；所述的传动装置由传动电机带动传动轴上第1-7行程凸轮，每个行程凸轮通过传动机构带动对应的装置做轨迹运动，其中第1行程凸轮通过传动机构控制前后包边装置实现前后包边动作；第2行程凸轮通过传动机构控制吸嘴装置上下行程动作并吸附皮壳；第3行程凸轮通过传动机构控制左右包边装置实现左右包边动作；第4行程凸轮通过传动机构控制托料装置前后方向动作，并且有一个压紧动作；第5行程凸轮通过传动机构控制托料装置的前托料装置上下方向动作；第6行程凸轮通过传动机构控制托盘装置的后托料装置上下方向动作，与第5行程凸轮动作设定有先后时间差的动作；第7行程凸轮通过传动机构控制实现前后包边装置2压紧动作。2.根据权利要求1所述的自动皮壳机的包边装置，其特征在于：所述的第1行程凸轮及传动机构包括第1行程凸轮、与第1行程凸轮配合传动的第1链轮传动臂、第一链轮及第1链轮传动臂、第一链轮安装在机架上的传动轴、与第1链轮传动臂通过链条传动的第1从动链轮、通过第1从动链轮并带动其旋转的前后包边第1主动轴、前后包边中间轴、前后包边第2传动轴，在前后包边第1传动轴、前后包边中间轴、前后包边第2传动轴中间设有相互啮合锥形齿轮，由前后包边第1传动轴带动前后包边中间轴，从而带前后包边第2传动轴转动，在前后包边第1传动轴和前后包边第2传动轴上设有传动齿轮，转动齿轮上端设有与子相配合的齿条，由齿条带动前后包边刀，从而实现前后包边装置动作。3.根据权利要求1所述的自动皮壳机的包边装置，其特征在于：所述的第2行程凸轮及传动机构包括第2行程凸轮、L形第2传动臂、吸嘴齿条、吸嘴第1传动轴、吸嘴中间传动轴、吸嘴第2传动轴，还包括由吸嘴第1传动轴和吸嘴第2传动轴带动吸嘴升降的吸嘴升降装置；L形第2传动臂通过固定轴安装在机架上，L形第2传动臂一端与第2行程凸轮通过一个轴承配合，L形第2传动臂另一端与吸嘴齿条铰接，在吸嘴第1传动轴设有齿轮与吸嘴齿条相啮合，在吸嘴第1传动轴、吸嘴中间传动轴、吸嘴第2传动轴设有相互啮合锥形齿轮，由第2行程凸轮带动L形第2传动臂按照第2行程凸轮行程做轨迹运动，从而带动吸嘴齿条上下移动，带动吸嘴第1传动轴转动，并通过吸嘴中间传动轴带动吸嘴第2传动轴运动，最终带动吸嘴升降装置，使吸嘴装置上下按照轨迹运动。4.根据权利要求1所述的自动皮壳机的包边装置，其特征在于：所述的第3行程凸轮及传动机构包括第3行程凸轮、L形第3传动臂、齿条、左右包边主动轴、左右包边第1从动轴、左右包边第2从动轴，L形第3传动臂一端通过轴承与第3行程凸轮滚动配合，L形第3传动臂另一端与齿条铰接，在左右包边主动轴设有与齿条相啮合齿轮，从而带动与齿条转动，左右包边主动轴通过两个传动转向机构带动左右包边第1从动轴、左右包边第2从