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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102464118A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102464118A(43)申请公布日2012.05.23(21)申请号201010548040.1(22)申请日2010.11.17(71)申请人天津北科精工自动化科技发展有限责任公司地址300385天津市西青区西青经济技术开发区赛达二支路28号申请人陈利(72)发明人陈利张琳(51)Int.Cl.B65C9/02(2006.01)B65C9/06(2006.01)B65B61/20(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称包装箱贴标生产线箱体自动定向装置(57)摘要本发明是一种应用在各类电子和电器设备包装箱贴标的生产线上的包装箱贴标生产线箱体自动定向装置。由辊筒、输送带升起汽缸、转台、转台驱动带轮、输送带驱动电机、辊筒驱动电机、输送带等构成。利用光电检测的方式对从输送带上输送过来的包装箱进行检测和判断,然后利用由电机驱动的辊筒、输送带、转台及输送带驱动汽缸相配合,将从输送带上输送过来、以任意方位放置的包装箱,自动定向整理成统一方向,以满足下一工序的贴标要求。CN102468ACN102464118A权利要求书1/1页1.一种包装箱贴标生产线箱体自动定向装置,采用旋转转台及在其上布置辊筒和输送带的结构形式,由辊筒、输送带升起汽缸、转台、输送带驱动电机、辊筒驱动电机及输送带构成;其特征是:采用转台上布置有相互垂直的、独立驱动的辊筒和输送带,且输送带与辊筒的相对高度可调,当其分别工作时可向相互垂直的方向输送包装箱。2CN102464118A说明书1/2页包装箱贴标生产线箱体自动定向装置所属技术领域:[0001]本发明是一种应用在各类电子和电器设备包装箱贴标的生产线上,使从输送带上输送过来、以任意方位放置的包装箱,自动定位整理成统一方向,以满足下一工序的贴标要求的包装箱贴标生产线箱体自动定位装置。背景技术:[0002]在生产和生活中都要大量地使用如电脑和液晶显示器等较大型的电子和电器设备,这些设备的共同点是出厂前都要装入包装箱,并在包装箱上贴覆标签。按照要求标签都要贴覆在包装箱的指定位置,但从输送带上输送过来的包装箱,经常会出现以任意方位放置的情况。为解决这一问题,目前这一过程多由人工完成监视、整理。人工操作不仅工作效率低,而且因为简单的重复,故质量也不易保证。为解决这类问题,本发明提供一种包装箱贴标生产线箱体自动定位装置,将其整理为整齐划一的形式,为贴标工序做好准备。发明内容:[0003]为解决在较大型电子和电器设备的包装箱上贴覆标签时,要求标签都要贴覆在包装箱的指定位置,但从输送带上输送过来的包装箱,经常会出现以任意方位放置的情况。而这杂乱放置的包装箱目前多由人工进行监视、整理,人工操作不仅工作效率低,而且因为简单的重复,故质量也不易保证的问题,本发明提供一种由辊筒、输送带升起汽缸、转台、转台驱动带轮、输送带驱动电机、辊筒驱动电机、输送带等构成的包装箱贴标生产线箱体自动定向装置。利用光电检测的方式对从输送带上输送过来的包装箱进行检测和判断,然后利用本身的分别由电机驱动的辊筒、输送带、转台及输送带驱动汽缸相配合,将从输送带上输送过来、以任意方位放置的包装箱,自动定向整理成统一方向。[0004]技术方案:[0005]利用光电检测的方式对从输送带上输送过来包装箱的方位进行检测,通过计算机判断后确定应调整的方向。如方向正确,则由电机驱动的辊筒直接输送到下一工位,否则,由电机驱动转台使其旋转,调整至相应方位。如方位角为90度时,包装箱移动方向已同辊筒轴线相平行,无法利用辊筒将其输送出去,则启动输送带驱动汽缸,将输送带升起,高过辊筒,并启动输送带驱动电机,将整理好方位的包装箱输送到下一工位,用这种方法就可自动地将包装箱定向整理成统一方向。附图说明:[0006]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0007]图1是本发明的结构原理图。[0008]1.辊筒、2.输送带支撑辊、3.输送带支架、4输送带升起汽缸、5.转台、6.转台支承辊、7.固定支座、8.转台驱动带轮、9.输送带驱动电机、10.辊筒驱动电机、11.辊筒支座、12.输送带支撑轴、13.输送带、14.包装箱、15.标签3CN102464118A说明书2/2页具体实施方式:[0009]如图1所示,本装置由固定支座(7)安装在包装箱输送线的机架上。转台(5)在转台驱动带轮(8)的驱动下旋转,因转台(5)直径较大,故在转台(5)的下部设有若干转台支承辊(6)。辊筒支座(11)固定在转台(5)上,其上有若干由辊筒驱动电机(10)驱动的辊筒(1);同时在辊筒支座(11)上还固定有输送带升起汽缸(4),用来控制输送带支架(3)及输送带