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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102486943102486943B(45)授权公告日2014.11.05(21)申请号201010570081.0CN2280173Y,1998.04.29,CN201886790U,2011.06.29,(22)申请日2010.12.02CN201062193Y,2008.05.21,(73)专利权人核动力运行研究所CN101673584A,2010.03.17,地址430223湖北省武汉市民族大道1021US5169594A,1992.12.08,号JP2001013283A,2001.01.19,专利权人中核武汉核电运行技术股份有限公司审查员陈晓(72)发明人王俊涛周亮聂勇刘小林张志义何秀权(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人高尚梅(51)Int.Cl.G21C17/003(2006.01)G21C17/01(2006.01)(56)对比文件CN201622860U,2010.11.03,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称压力容器接管焊缝检查自动变位平台(57)摘要本发明涉及核电站核反应堆压力容器检查领域,具体公开了一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台。它包括内芯筒和外套筒,所述内芯筒内部固定设有丝杆,外壁上设有直线导轨,所述外套筒内壁设有槽道,外套筒内部固定设有丝杆套筒,外套筒上端内壁设有导轨支座;所述的丝杆套筒上端为螺母,丝杆外壁上加工有螺纹;所述丝杆上端连接蜗轮传动装置以及电机。通过电机带动蜗轮传动装置转动,进而带动丝杆传动,使得丝杆和丝杆套筒的配合传动,从而实现平台的提升和下降,因此自动变位平台下方连接的相应检修装置水平高度稳定可控;同时通过直线导轨和导轨支座的配合,对提升和下降进行限位,实现平稳运动,保证自动变位平台在反应堆中的安全性。CN102486943BCN10248693BCN102486943B权利要求书1/1页1.一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台,它包括内芯筒(4)和外套筒(5),其特征在于:内芯筒(4)内部固定设有丝杆(7),外壁上设有直线导轨(3),所述外套筒(5)内壁上设有槽道(16),外套筒(5)内部固定设有丝杆套筒(6),外套筒(5)上端内壁设有导轨支座(12);所述的丝杆套筒(6)上端为螺母(15),丝杆(7)外壁上加工有螺纹;所述丝杆(7)上端连接蜗轮传动装置(2)以及电机(1)。2.如权利要求1所述的压力容器接管焊缝检查自动变位平台,其特征在于:所述的内芯筒(4)上端固定设有固定座(8),蜗轮传动装置(2)以及电机(1)安装在固定座(8)内,固定座(8)的圆周方向上均匀设有支腿(9)。3.如权利要求1或2所述的压力容器接管焊缝检查自动变位平台,其特征在于:所述的导轨支座(12)为法兰结构。4.如权利要求3所述的压力容器接管焊缝检查自动变位平台,其特征在于:所述的外套筒(5)内壁上槽道为3条,相应在内芯筒(4)的外壁圆周方向上均匀设有3条直线导轨(3),直线导轨(3)分别在槽道(16)中移动。5.如权利要求1或2所述的压力容器接管焊缝检查自动变位平台,其特征在于:所述的外套筒(5)下方可固定连接机械手(10)。2CN102486943B说明书1/3页压力容器接管焊缝检查自动变位平台技术领域[0001]本发明属于核电站核反应堆压力容器检查领域,具体涉及一种压力容器接管焊缝检查自动变位平台。背景技术[0002]反应堆压力容器(reactorpressurevessel)是安置核反应堆并承受其巨大运行压力的密闭容器,也称反应堆压力壳,是压水堆核电站中的关键设备,具有制造技术标准高、难度大和周期长等特点,而且是不可更换的设备,必须保证其在核电站60年寿命期内绝对安全可靠。由于核电站运行后,核一回路中的冷却介质(水)具有了高放射性、高污染性,实施这些检查都需要辅助工具实施,检查需要远程化、自动化。[0003]一般反应堆压力容器由压力壳顶盖和压力容器筒体组成。顶盖通过45根主螺栓将顶盖与筒体连结起来。压力容器的筒体主要由主法兰筒体段、直筒体段和下封头组成。主法兰筒体段为一个环形锻件,法兰上有45个主螺栓螺纹孔。主法兰筒体段上开有8个孔,其中进水口接管4个孔,出水口接管2个孔,安注管接管2个孔,这三种类型的孔分布在三个层面。压力容器检查对象包括上述三种接管。主法兰止口法兰面上每隔90°分布键槽,起始于容器0°,此键槽作为检查平台定位槽。压力容器放置在核岛内部,人员在核岛水池平台上实施设备的调试组装,核岛内的环吊,环吊高度约20m,环吊的行程保证操作安装工具将设备完全吊起进入水池,水池大致深度在9-10m,水池上方安装便桥便于人员在上面吊装