一种同速双向输入单向输出的传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102494087A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102494087A(43)申请公布日2012.06.13(21)申请号201110407313.5(22)申请日2011.12.09(71)申请人大连理工大学地址116024辽宁省大连市凌工路2号(72)发明人孙守林陈观慈董惠敏(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人梅洪玉关慧贞(51)Int.Cl.F16H3/44(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图33页(54)发明名称一种同速双向输入单向输出的传动机构(57)摘要本发明涉及一种用于实现双向输入单向输出的回转传动机构，属于传动机械结构技术领域。该传动机构通过一组圆锥齿轮构成的传动系统，将输入轴的正、反两方向回转运动转化为单一回转方向输出，且输入轴的正反向传动的均以等值转速传递到输出轮。本发明结构紧凑，正反向驱动效率相近，具有很好的应用前景。CN1024987ACN102494087A权利要求书1/1页1.一种同速双向输入单向输出的传动机构，包括机架(1)、输入轴(2)、轴承一(3)、轴承二(4)、单向离合器一(5)、输出轮(6)、输出锥齿轮(7)、单向离合器二(8)、输入锥齿轮(9)、行星锥齿轮支架(10)和行星锥齿轮(11)；其特征在于，输入轴(2)通过轴承一(3)与机架(1)联接，输入轴(2)与输入锥齿轮(9)轴线重合，且实现固定联接，输入轴(2)上的一段轴与行星锥齿轮支架(10)之间安装单向离合器一(5)，单向离合器一(5)使得当输入轴(2)正向回转时，行星锥齿轮支架(10)与输入轴(2)间锁合，而输入轴(2)反向回转时，输入轴(2)与行星锥齿轮支架(10)分离；行星锥齿轮支架(10)外部的均匀地分布有若干个回转轴，用于安装行星锥齿轮(11)；行星锥齿轮(11)一侧与输入锥齿轮(9)啮合，另一侧与输出锥齿轮(7)啮合，输出锥齿轮(7)与输出轮(6)固定，并在输出轮(6)与输入锥齿轮(9)间通过轴承二(4)实现回转副联接；同时，行星锥齿轮支架(10)的一个侧面设有圆筒形结构从输出锥齿轮(7)的中心孔伸出，并在圆筒形结构和机架(1)的轴承座间安装单向离合器二(8)；单向离合器二(7)使得当行星锥齿轮支架(10)正向回转时，行星锥齿轮支架(10)与机架(1)的轴承座分离，行星锥齿轮支架(10)可以转动，而当行星锥齿轮支架(10)欲反向回转时，行星锥齿轮支架(10)与机架(1)的轴承座间锁合，从而使行星锥齿轮支架(10)固定不动。2CN102494087A说明书1/2页一种同速双向输入单向输出的传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种用于实现双向输入单向输出的回转传动机构，属于传动机械结构技术领域。背景技术[0002]一般传递回转运动的传动系统的特点是当输入回转运动的方向给定时，输出的回转运动的方向也是确定的，而当输入回转运动的方向改变时，输出轴的方向也同时改变。有些传动装置虽可在动力输入方向改变时，通过传动系统使输出运动的方向保持不变，但多需复杂的传动系统，而且通常传动比也发生一定的变化。这使得在某些场合的应用受到限制。发明内容[0003]本发明利用一组构成行星传动的圆锥齿轮机构在输入轴与输出轮间建立传动关系，并在行星轮支架和输入轴之间、行星轮支架和固定的机架间分别安装单向离合器，使得当输入轴按某一方向回转时，此时设定为正向，行星轮支架和输入轴之间的单向离合器锁合，从而将动力直接传递给输出轮，实现输入轴与输出轮同步同向回转；而当输入轴按相反的方向回转时，此时设定为反向，会带动行星轮支架产生同向转动趋势，此时行星轮支架和固定的机架间的单向离合器锁合，使行星轮支架与机架固定，输入轴的动力通过与输入轴固定的输入锥齿轮，带动行星锥齿轮，并进而带动与输出轮固定的输出锥齿轮，实现输入轴到输出轮的传动路线，由于此时行星锥齿轮变成了一个定轴的过渡齿轮，从而实现输出轮与输入轴等速反向的传动关系，即实现了输入轴反向回转时输出轮的转向仍保持原来的回转方向不变。[0004]本发明采用的技术方案如下：[0005]一种同速双向输入单向输出的传动机构，包括机架、输入轴、轴承一、轴承二、单向离合器一、输出轮、输出锥齿轮、单向离合器二、输入锥齿轮、行星锥齿轮支架和行星锥齿轮。输入轴通过轴承一与机架联接，输入轴与输入锥齿轮轴线重合，且实现固定联接，输入轴上的一段轴与行星锥齿轮支架之间安装单向离合器一，单向离合器一使得当输入轴正向回转时，行星锥齿轮支架与输入轴间锁合，而输入轴反向回转时，输入轴与行星锥齿轮支架分离；行星锥齿轮支架外部的均匀地分布有若干个回转轴，用于安装行星锥齿轮；行星锥齿轮一侧与输入锥齿轮啮合，另一侧与输出锥齿轮啮合，输出锥齿轮与输出